[实用新型]一种汽车顶棚快速涂胶设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰件涂胶设备技术领域，尤其涉及一种汽车顶棚快速涂胶设备。

背景技术

目前汽车顶棚或者地毯的涂胶设备一般为一个机械手，采用三轴联动的机械手进行单点单线进行涂胶，涂胶的效率有所欠缺。鉴于生产的汽车顶棚或者地毯通常为对称结构，在涂胶时也是对称涂胶，开发出一种效率较高的涂胶设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种汽车顶棚快速涂胶设备，解决了现有的涂胶设备涂胶效率低的技术问题。

本实用新型采用的技术手段如下：一种汽车顶棚快速涂胶设备，包括涂胶机构、供胶机构、驱动机构以及供所述涂胶机构移动的轨道轴；

所述涂胶机构包括机械臂和喷嘴，所述喷嘴安装与所述机械臂的底部；

所述供胶机构包括溶胶箱、齿轮泵以及输胶管，所述输胶管的一端通过所述齿轮泵与所述溶胶箱连通，另一端与所述喷嘴连通；

所述轨道轴包括X轴、第一Y轴、第二Y轴、第一Z轴、第二Z轴，所述第一Z轴、第二Z轴对称安装在所述X轴上，所述机械臂为两个，两个机械臂分别安装在所述第一Z轴、第二Z轴，所述驱动机构带动两个机械臂沿着所述第一Z轴、第二Z轴上下移动，所述驱动机构带动所述第一Z轴、第二Z轴分别沿着所述X轴左右对称地移动，所述X轴安装于所述第一Y轴、第二Y轴之间，所述驱动机构带动所述X轴沿着所述第一Y轴、第二Y轴之间前后移动。

优选地，所述机械臂的移动路线通过PLC控制器进行自动控制，两个机械臂的移动路线相互对称。

采用本实用新型所提供的一种汽车顶棚快速涂胶设备，在涂胶时，由于搭载了两个Z轴和两个Y轴，可以实现产品同时涂胶，其效率提高了一倍，减少在产品生产过程中的搬动，提高了生产效率，降低人工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视示意图；

图3为图2中的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种汽车顶棚快速涂胶设备，包括涂胶机构1、供胶机构(未示出)、驱动机构2以及供涂胶机构移动的轨道轴3。

如图3所示，涂胶机构1包括机械臂11和喷嘴12，喷嘴12安装与机械臂 11的底部；

供胶机构包括溶胶箱、齿轮泵以及输胶管，输胶管的一端通过齿轮泵与溶胶箱连通，另一端与喷嘴连通；供胶机构为较成熟的现有技术，主要是通过齿轮泵将溶胶箱内的胶体传输至喷嘴12，这里不再结合附图阐述。

如图1至图3所示，轨道轴3包括X轴31、第一Y轴32、第二Y轴33、第一Z轴34、第二Z轴35，第一Z轴34、第二Z轴35对称安装在X轴31上，机械臂11为两个，两个机械臂11分别安装在第一Z轴34、第二Z轴35，驱动机构2带动两个机械臂11沿着第一Z轴34、第二Z轴35上下移动，驱动机构 2带动第一Z轴34、第二Z轴35分别沿着X轴31左右对称地移动，X轴31 安装于第一Y轴32、第二Y轴33之间，驱动机构2带动X轴31沿着第一Y 轴32、第二Y轴33之间前后移动。以上所述的驱动机构2可以是电机或者是气压传动系统，驱动机构2为多个独立的单元，各自控制各自的行程，在实际涂胶时，由于路线并非单一的直线，因此多个轨道轴3可以控制涂胶时在X、Y、 Z轴上联动，由于采用了两个机械臂11安装在第一Z轴34、第二Z轴35上，并且第一Z轴34、第二Z轴35又可以在X轴上31运动，X轴31又可以在第一Y轴32、第二Y轴33运动，因此可以实现三轴联动，采用轨道轴3相对于机械手来说，由于轨道的限制，涂胶位置的误差会降低，并且更直观地设定三轴上独立运动的数据，也便于采集运动数据。考虑到顶棚涂胶时一般为左右两边对称涂胶，因此采用两个机械臂11涂胶可以在更少的时间内完成涂胶，比传统的涂胶方式效率提高了一倍，减少了一次搬动顶棚的过程，降低人工劳动强度，提高生产效率。在具体实施例当中，所述机械臂11的移动路线可以通过PLC 控制器(未示出)进行自动控制，采用电脑程序控制两个机械臂11的移动路线相互对称地移动，需要人工对PLC控制器操作即可实现涂胶。

综上所述，采用本实用新型所提供的一种汽车顶棚快速涂胶设备，在涂胶时，由于搭载了两个Z轴和两个Y轴，可以实现产品同时涂胶，其效率提高了一倍，减少在产品生产过程中的搬动，提高了生产效率，降低人工的劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。