[实用新型]单缸双锁型气动真空柔性夹具

权利要求书

1.单缸双锁型气动真空柔性夹具，包括基座、多个弹簧支撑定位单元及用于对弹簧支撑定位单元进行锁紧的气动锁紧机构，其特征在于，弹簧支撑定位单元安装在基座上，气动锁紧机构安装在基座上，且位于两个弹簧支撑定位单元之间；弹簧支撑定位单元中，弹簧支撑定位单元通过固定套安装在基座上，固定套上开有用于安装导向块的凹槽，在固定套上方与导向块安装槽对面的位置开有用于安装锁紧块的矩形锁紧孔；伸缩筒安装在固定套内，伸缩筒内设置有伸缩筒导向槽，伸缩筒上端安装有球头座，球头座内设置有通气孔，通气孔一端与真空管连接，另一端与球头固定螺栓内的轴向通孔连通；弹簧导向柱设置在固定套内孔下端，并安装在挡片上，弹簧套在弹簧导向柱上，且弹簧一端与弹簧导向柱的轴肩接触，一端与球头座接触；球头上下两端对称各切去一部分，固定螺栓与球头座螺纹连接，球头座与球头通过球型腔连接；球头座上部安装有托盘，托盘上安装有承载盘与吸盘，承载盘、吸盘与球头构成球面副；承载盘上设置有三个以上的支撑点，每个吸盘对应一个真空开关，每个真空开关对应一个真空管；气动锁紧机构中，气缸座安装在基座上，气缸安装在气缸座上方，锥块的两侧均为斜楔面，气缸活塞通过斜楔面与锥块连接，锁紧块上安装有弹簧片、滚轮与销轴，滚轮与锥块组成线高副接触，锁紧块与气缸座构成移动副。

2.根据权利要求1所述的单缸双锁型气动真空柔性夹具，其特征在于，弹簧支撑定位单元按M行×N阵列分布在基座上。

3.根据权利要求1所述的单缸双锁型气动真空柔性夹具，其特征在于，伸缩筒外径与固定套内径尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的单缸双锁型气动真空柔性夹具，其特征在于，固定套下端开有沟槽，沟槽内安装有卡箍。

5.根据权利要求1所述的单缸双锁型气动真空柔性夹具，其特征在于，固定套上开的凹槽为矩形结构。

6.根据权利要求1所述的单缸双锁型气动真空柔性夹具，其特征在于，托盘为圆形结构。

7.根据权利要求1所述的单缸双锁型气动真空柔性夹具，其特征在于，伸缩筒为空心结构。

8.根据权利要求1所述的单缸双锁型气动真空柔性夹具，其特征在于，承载盘上设置的支撑点为支撑爪。