[实用新型]一种集成式动力单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及电控动力设备技术领域，尤其涉及一种集成式动力单元。

背景技术

由于机电设备的迅猛发展，使电控类组件也得到飞速发展。如图1所示，现有设备的动力单元，驱动电机通过联轴器直接连接滚珠丝杆3，滚珠丝杆3连接滚珠丝杆螺母4，其集成化低下、无安装基准、装配难度大、结构松散、维护不易、控制精度不高、安装复杂，导致好的机电设备无法发挥其优势和效果。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种集成式动力单元，结构安装简单，加工方便，更易维护，控制精度高。

为实现上述目的，本实用新型的一种集成式动力单元，包括支撑架，所述支撑架连接有驱动电机，所述支撑架转动连接有滚珠丝杆，所述支撑架设置有直线导轨，所述滚珠丝杆的动力输入端与驱动电机的输出轴连接，所述滚珠丝杆连接有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母的一侧滑动连接于直线导轨；所述支撑架设置有用于检测滚珠丝杆螺母位移的光纤检测装置。

作为优选，所述滚珠丝杆螺母的一侧设置有滑块，所述滑块滑动连接于直线导轨。

作为优选，所述驱动电机的输出轴连接有行星减速机。

作为优选，所述行星减速机与滚珠丝杆之间连接有联轴器。

作为优选，所述光纤检测装置包括近端限位光纤检测装置、原点限位光纤检测装置和远端限位光纤检测装置。

作为优选，还包括PLC控制装置，所述近端限位光纤检测装置、原点限位光纤检测装置、远端限位光纤检测装置、驱动电机分别与PLC控制装置电连接。

作为优选，所述驱动电机的底部设置有基准安装面。

作为优选，所述支撑架与滚珠丝杆的连接处设置深沟球轴承。

作为优选，所述驱动电机为步进电机，所述滚珠丝杆连接有编码器。

作为优选，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果：一种集成式动力单元，包括支撑架，支撑架连接有驱动电机，支撑架转动连接有滚珠丝杆，支撑架设置有直线导轨，滚珠丝杆的动力输入端与驱动电机的输出轴连接，滚珠丝杆连接有滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆螺母的一侧滑动连接于直线导轨；支撑架设置有用于检测滚珠丝杆螺母位移的光纤检测装置，外部控制装置控制驱动电机动作，驱动电机带动滚珠丝杆转动，在直线导轨的限制下，滚珠丝杆驱动滚珠丝杆螺母实现位移，光纤检测装置实时监测滚珠丝杆螺母的位移量，该结构集成程度高，安装简单，加工方便，更易维护，而且控制精度高。

附图说明

图1为现有技术的动力单元的结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的剖切结构示意图。

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

附图标记包括：

1—支撑架2—驱动电机21—基准安装面3—滚珠丝杆4—滚珠丝杆螺母41—滑块5—直线导轨6—光纤检测装置61—近端限位光纤检测装置62—原点限位光纤检测装置63—远端限位光纤检测装置7—行星减速机8—联轴器9—深沟球轴承10—编码器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图2至图4所示，本实用新型的一种集成式动力单元，包括支撑架1，所述支撑架1连接有驱动电机2，所述支撑架1转动连接有滚珠丝杆3，所述支撑架1设置有直线导轨5，所述滚珠丝杆3的动力输入端与驱动电机2的输出轴连接，所述滚珠丝杆3连接有滚珠丝杆螺母4，所述滚珠丝杆螺母4的一侧滑动连接于直线导轨5；所述支撑架1设置有用于检测滚珠丝杆螺母4位移的光纤检测装置6。外部控制装置控制驱动电机2动作，驱动电机2带动滚珠丝杆3转动，在直线导轨5的限制下，滚珠丝杆3驱动滚珠丝杆螺母4实现位移，光纤检测装置6实时监测滚珠丝杆螺母4的位移量，该结构集成程度高，模块化集成组件，安装简单，加工方便，更易维护，而且控制精度高。

具体地，本实施例的滚珠丝杆螺母4的一侧设置有滑块41，所述滑块41滑动连接于直线导轨5。滚珠丝杆3驱动滚珠丝杆螺母4运动时，滑块41沿直线导轨5上滑动，实现滚珠丝杆螺母4沿直线导轨5往复移动。

本实施例的驱动电机2的输出轴连接有行星减速机7。行星减速机7降低驱动电机2的输出转速。

本实施例的行星减速机7与滚珠丝杆3之间连接有联轴器8，联轴器8实现行星减速机7与滚珠丝杆3的连接。