[实用新型]一种自动回转平移机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业灌溉技术领域，尤其是一种自动回转平移机。

背景技术

农业灌溉方式一般可分为为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌，传统地面灌溉包括畦灌、沟灌、淹灌和漫灌，但这类灌溉方式往往耗水量大、水的利用力较低，是一类很不合理的农业灌溉方式，另外，普通喷灌技术是中国农业生产中较普遍的灌溉方式，但普通喷灌技术的水的利用效率也不高，现代农业微灌溉技术包括微喷灌、滴灌、渗灌等，这些灌溉技术一般节水性能好、水的利用率较传统灌溉模式高，当然，也存在着一些弊端。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动回转平移机，具有灌溉均匀且节约用水的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动回转平移机，包括回转平移机行走车，所述回转平移机行走车由底架、输水管、支撑杆和车轮杆组成，底架之间焊接有连接板，底架的下表面焊接有车轮杆，底架的上表面焊接有支撑杆；所述车轮杆的中部安装有回转平移机供水系统，车轮杆的末端活动连接有车轮；所述回转平移机供水系统由控制阀门和送水管组成，输水管的底部安装在连接板上，连接板的上表面安装有导向系统，输水管的顶部安装有中心支轴弯头，控制阀门安装在送水管的一端，送水管的另一端和输水管连通；所述支撑杆的中部安装有回转平移机电控柜，支撑杆的末端焊接在输水管的外壁上；所述中心支轴弯头上安装有集电环定位系统和喷灌机跨体，集电环定位系统和导向系统通过控制线均电性连接在回转平移机电控柜上，喷灌机跨体由喷水管、导向架和固定钢丝组成，喷水管的一端穿过中心支轴弯头和输水管连通，导向架均匀安装在喷水管的底部，固定钢丝的一端连接在喷水管上，固定钢丝的另一端连接在导向架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述底架和支撑杆连接后构成四边锥体，支撑杆之间连接有限位杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述输水管和连接板构成的平面垂直且输水管安装在连接板的中心处。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本自动回转平移机，中心支轴弯头可以旋转，集电环定位系统定位回转平移机行走车的位置，导向系统控制定位回转平移机行走车行进的方向，当回转平移机行走车处在“平移B”处时，反向平移运行；当回转平移机行走车运行到“指针A”处时，回转平移机行走车中心点停止，喷灌机跨体正向旋转度，然后整个回转平移机行走车正向运行；当回转平移机行走车通过“平移A”到达“指针B”时，回转平移机行走车中心点停止，喷灌机跨体顺时针转度，然后继续反相行走；回转平移机行走车按照以上程序循环运行，灌溉均匀且节约用水的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的工作原理图。

图中：1-回转平移机行走车；11-底架；12-输水管；13-支撑杆；14-车轮杆；141-车轮；2-连接板；3-回转平移机供水系统；31-控制阀门；32-送水管；4-导向系统；5-回转平移机电控柜；6-中心支轴弯头；61-集电环定位系统；62-喷灌机跨体；621-喷水管；622-导向架；623-固定钢丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。