[实用新型]产品校正定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品校正设备技术领域，具体涉及一种产品校正定位机构。

背景技术

目前，耳机、手机等电子行业在生产过程中经常遇到产品的校正定位问题，常见的校正产品的方式包括两种：

1)视觉设备检测误差精度，夹爪或者气缸带动相关零件校正角度，从而使产品摆正；

2)滑台气缸带动机构夹起产品，校正机构校正产品，同步带等带动滑台放回产品，实现产品摆正；

以上两种校正产品的方式，视觉设备昂贵，校正机构复杂，精度低，所用校正机构校正两边或者两次校正四边，完成一件产品的校正，并且校正机构只能校正一件产品，成本高，效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种产品校正定位机构，它能实现产品同时校正四边，其结构简单，操作方便，校正精度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种产品校正定位机构，包括平行开闭气爪，所述平行开闭气爪为四爪结构，所述平行开闭气爪的四个气爪上各安装有一校正块，位于四个所述校正块中部的位置设有产品放置座，四个所述校正块分别与所述产品放置座的四侧边缘相适配，当所述平行开闭气爪闭合时，四个所述校正块分别向所述产品放置座靠拢。

作为一种改进，四个所述校正块中的一个所述校正块上横向设置有限位调节螺栓，所述限位调节螺栓上螺纹连接有锁紧螺母，所述限位调节螺栓的端部抵在与该所述校正块相对应设置的另一所述校正块上。

作为一种改进，四个所述校正块上均各设置有两个校正部，所述产品放置座设有两个，两个所述产品放置座分别设置在位于同侧的四个所述校正部之间。

作为一种改进，设置在同一所述校正块上的两个所述校正部分别与两个所述产品放置座的相同侧的边缘相适配。

作为一种改进，设定安装在开闭方向与所述限位调节螺栓的延伸方向相同的两所述气爪上的两所述校正块分别为第一校正块和第二校正块，所述限位调节螺栓设置在所述第一校正块上；所述第一校正块和所述第二校正块相对设置；设定安装在另两所述气爪上的两所述校正块分别为第三校正块和第四校正块，所述第三校正块和所述第四校正块相邻设置，所述第三校正块和所述第四校正块均位于所述第一校正块与所述第二校正块之间。

作为一种改进，位于所述第一校正块上的两所述校正部上各设有一所述限位调节螺栓。

作为一种改进，所述锁紧螺母螺纹连接在位于所述第一校正块远离所述第二校正块一侧的所述限位调节螺栓上。

作为一种改进，位于所述第三校正块上靠近所述第四校正块的所述校正部伸向所述第四校正块并与位于所述第四校正块位置的所述产品放置座的一侧边缘相适配；位于所述第四校正块上靠近所述第三校正块的所述校正部伸向所述第三校正块并与位于所述第三校正块位置的所述产品放置座的一侧边缘相适配。

作为一种改进，两所述产品放置座分别设置在所述第三校正块和所述第四校正块相远离的两所述校正部上。

作为一种改进，所述平行开闭气爪安装在竖向气缸上，所述竖向气缸的动力输出端水平安装有固定板，所述平行开闭气爪竖向安装在所述固定板上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的产品校正定位机构，平行开闭气爪采用四爪结构，平行开闭气爪的四个气爪上各安装有一校正块，位于四个校正块中部的位置设有产品放置座，四个校正块分别与产品放置座的四侧边缘相适配，当平行开闭气爪闭合时，四个校正块分别向产品放置座靠拢。在进行产品校正定位时，通过使用平行开闭气爪带动四个校正块同时动作，在四个校正块的作用下，产品的四边被同时往产品放置座中心位置移动，直到定位至产品中心，然后吸取产品机构动作至校正定位好的产品并吸取产品，同时，平行开闭气爪带动四个校正块同时松开产品，完成产品在一个周期的校正定位。与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作方便，能将产品自动校正并且同时校正四边，实现了产品的精确校正定位，利于实现后续工位产品自动化作业，有效去除了人工作业以及两边校正导致的不良，降低了作业疲劳强度，提高了生产效率。

由于四个校正块中的一个校正块上横向设置有限位调节螺栓，限位调节螺栓上螺纹连接有锁紧螺母，限位调节螺栓的端部抵在与该校正块相对应设置的另一校正块上。采用这样的结构，可以调节限位调节螺栓在两校正块之间的长短，并用锁紧螺母锁定，限定两校正块之间的间距，从而使本实用新型适用于不同型号产品的校正定位，增大了使用范围，提高了利用率。