[实用新型]一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统

权利要求书

1.一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，用于装卸一次性反应杯（30），其特征在于，包括底板（10）、反应杯低温仓模块（20）、反应杯夹取模块（40）、三维度机械臂模块（50）、旋转反应盘模块（60）以及废杯仓（70），所述反应杯低温仓模块（20）、三维度机械臂模块（50）、旋转反应盘模块（60）、和废杯仓（70）安装于所述底板（10）上，所述反应杯夹取模块（40）设置于三维度机械臂模块（50）上。

2.根据权利要求1所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，所述反应杯低温仓模块（20）包括支架（201）、保温仓组件（202）、反应杯架（203）以及制冷组件（204），所述反应杯（30）放入至所述反应杯架（203），然后放入所述保温仓组件（202）内的卡槽内，所述制冷组件（204）位于所述保温仓组件（202）底部，所述制冷组件（204）装有制冷片，所述制冷组件（204）底部设置有散热片或者散热风扇。

3.根据权利要求2所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，反应杯夹取模块（40）包括弹片（401）、直线电机（403）、弹簧（404）、滑块（405）、转轴（406）、夹爪（407）、第一固定板（408）以及两第二固定板（409），所述两第二固定板（409）固定至所述第一固定板（408）上，所述直线电机（403）安装在所述第一固定板（408）上，所述直线电机（403）的输出端连接所述滑块（405），所述滑块（405）底部设置所述弹片（401），所述夹爪（407）设置于所述第二固定板（408）上，并通过所述转轴（406）可相对所述第二固定板（409）旋转，所述弹簧（404）一端抵接所述夹爪（407），另一端抵接所述第二固定板（409）。

4.根据权利要求3所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，所述三维度机械臂模块（50）包括支撑柱（501），所述支撑柱（501）上装有Y向横梁（509），所述Y向横梁（509）上安装有Y向导轨（508），Y向导轨（508）上安装有Y向滑块，Y向驱动电机（510）带动所述Y向滑块在所述Y向导轨（508）进行Y向直线运动，所述Y向滑块上安装有X向横梁（504），所述X向横梁（504）上安装有X向驱动电机（507）、X向导轨（505）和X向同步带（506），所述X向导轨（505）上安装有X向滑块，所述X向驱动电机（507）带动所述X向滑块进行X向直线运动，所述X向滑块上安装有Z向运动机构，包括底板、Z向驱动电机（503）、Z向导轨（511）和Z向同步带（502），所述Z向导轨（511）上安装有Z向滑块，所述Z向滑块上装有所述反应杯夹取模块（40）。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，所述反应杯（30）设置有第一试剂腔（302）、第二试剂腔（303），所述第一试剂腔（302）内封装第一试剂，所述第二试剂腔（303）体积小于所述第一试剂腔（302），封装有第二试剂，所述反应杯（30）上端设置有台阶（301），所述反应杯（30）顶端设置有沿边，用于薄膜封口，所述反应杯（30）上端两侧设置有凹坑和筋位。

6.根据权利要求5所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，所述一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统还包括采样针。