[实用新型]一种基于主/从结构的控制系统

权利要求书

1.一种用于智能机器人的基于主/从结构的控制系统，所述系统包括主机以及与主机相连的一个或多个从机，所述主机包括：

云端接口，其连接到云端服务器，配置为获取云端服务器推送的固件升级信息；

主机数据处理器，其连接到所述云端接口，配置为根据所述固件升级信息判断是否需要执行从机固件升级，并且当需要执行从机固件升级时通过所述云端接口获取固件升级程序并将获取到的所述固件升级程序输出到所述从机；

所述从机包括：

固件存储器，其配置为存储从机固件程序；

从机数据处理器，其连接到所述主机以及所述固件存储器，配置为根据所述固件升级程序升级所述从机固件程序。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述固件存储器包含第一存储空间以及第二存储空间，所述第一存储空间配置为保存所述从机固件程序，所述第二存储空间配置为保存所述固件升级程序；

所述从机数据处理器还配置为当需要固件升级时将所述第二存储空间的数据覆盖写入所述第一存储空间。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述从机数据处理器还配置为执行初始化操作，在所述初始化操作中，所述从机数据处理器包括：

初始化单元，其判断第二存储空间是否保存有新版本的固件升级程序；

升级单元，其当需要固件升级时将所述第二存储空间的数据覆盖写入所述第一存储空间。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述初始化操作中，所述从机数据处理器还包括：

执行单元，其当不需要固件升级时直接执行存储在所述第一存储空间的程序。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，在所述初始化操作中，所述从机数据处理器的执行单元，其当所述第二存储空间的文件覆盖写入所述第一存储空间成功完成后执行存储在所述第一存储空间的程序。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的系统，其特征在于：

所述固件存储器还包含第三存储空间，所述第三存储空间配置为存储初始程序；

所述从机数据处理器的初始化单元，还配置为执行所述第三存储空间的程序以实现所述初始化操作。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述从机数据处理器的初始化单元还配置为在每次上电时首先执行所述第三存储空间的程序。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述从机数据处理器还配置为采用在应用编程的方式将所述第二存储空间的数据覆盖写入所述第一存储空间。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第三存储空间配置为采用联合测试工作组或在系统编程的方式写入数据。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主机还包含固件暂存器，其中：

所述主机数据处理器配置为通过所述云端接口下载所述固件升级程序并将所述固件升级程序保存到所述固件暂存器；

所述主机数据处理器还配置为将所述固件暂存器保存的所述固件升级程序发送到所述从机。