[实用新型]四轮侦察机器人

权利要求书

1.一种四轮侦察机器人，其特征在于：包括车身，所述车身上沿周向设有轮胎组件(12)，所述车身左右两侧分别设有一固定摄像头组件(10)，所述车身前侧设有一俯仰摄像头组件，所述车身上方罩设有上盖(11)，所述上盖(11)上设有云台窗口(11-1)，所述车身内设有车体主控板(5)、轮胎驱动组件(7)、云台传动组件(8)、云台升降组件(9)和图传模块(6)，所述车体主控板(5)分别与轮胎驱动组件(7)、云台传动组件(8)和图传模块(6)线路连接，所述轮胎驱动组件(7)与所述轮胎组件(12)传动连接，所述云台传动组件(8)与所述云台升降组件(9)传动连接，所述云台升降组件(9)固定在所述车身内底板上，且向上延伸从所述云台窗口(11-1)穿出，所述车身底部设有为所述侦察机器人提供工作电源的电池(4)。

2.如权利要求1所述的四轮侦察机器人，其特征在于：所述云台升降组件(9)包括云台上支撑座(9-1)、云台连杆升降机构(9-2)、云台下支撑座(9-3)和360°摄像头(9-4)，所述云台上支撑座(9-1)上设有上滑槽(9-6)，所述云台下支撑座(9-3)上设有下滑槽，所述上滑槽(9-6)与所述下滑槽相互平行，所述云台连杆升降机构(9-2)包括上固定端、上活动端、下固定端和下活动端，所述上固定端通过上固定销轴(9-7)与所述云台上支撑座(9-1)固定连接，所述上活动端通过上活动销轴(9-8)与所述上滑槽(9-6)滑动连接，所述下固定端通过固定座(9-9)固定在所述云台下支撑座(9-3)上，所述下活动端设有与其固定连接的下活动端座(9-10)，所述下活动端座(9-10)上固定连接下销钉(9-11)，所述下销钉(9-11)下端延伸至下滑槽内，且与所述下滑槽滑动连接，所述云台下支撑座(9-3)固定在所述车身内的底板上，所述360°摄像头(9-4)固定连接在所述云台上支撑座(9-1)上。

3.如权利要求2所述的四轮侦察机器人，其特征在于：所述云台传动组件(8)包括电机固定架(8-1)、云台电机(8-2)、丝杠(8-3)、导轨(8-4)、皮带传动机构、立式轴承座(8-5)、丝杠螺母(8-6)、螺母连接座(8-7)，所述电机固定架(8-1)固定在所述车身内的底板上，所述云台电机(8-2)和丝杠(8-3)位于所述电机固定架(8-1)的一侧，所述皮带传动机构位于所述电机固定架(8-1)的另一侧，且所述云台电机(8-2)固定在所述电机固定架(8-1)上，所述云台电机(8-2)输出轴与所述皮带传动机构一端连接，所述皮带传动机构另一端通过联轴器(8-8)与所述丝杠(8-3)一端固定连接，所述丝杠(8-3)两端通过立式轴承座(8-5)固定在所述车身内，所述丝杠螺母(8-6)与所述丝杠(8-3)螺纹连接，且所述丝杠螺母(8-6)外固定连接所述螺母连接座(8-7)，所述螺母连接座(8-7)上方固定连接导轨(8-4)，所述下销钉(9-11)穿过所述下滑槽的一端与所述导轨(8-4)固定连接。

4.如权利要求1所述的四轮侦察机器人，其特征在于：所述固定摄像头组件(10)包括侧方壳体(10-1)和侧方摄像头(10-2)，所述侧方壳体(10-1)与所述车身连接的一侧设有轮胎皮带导向槽(10-3)，所述轮胎皮带导向槽(10-3)的内圈内设有摄像头固定架(10-4)，所述侧方摄像头(10-2)通过摄像头固定架(10-4)与所述侧方壳体(10-1)固定连接，所述侧方摄像头(10-2)上罩设有侧方罩子(10-5)，且所述侧方罩子(10-5)上与所述侧方摄像头(10-2)相对的位置上设有透光的玻璃板。

5.如权利要求1所述的四轮侦察机器人，其特征在于：所述轮胎组件(12)包括两个分别设置在车身前部左右两侧的从动轮(12-1)以及两个分别设置在车身后部左右两侧的驱动轮(12-2)，同侧的从动轮(12-1)和驱动轮(12-2)通过轮胎皮带(12-3)和/或可拆卸履带(12-9)传动连接。