[实用新型]一种自动化立体存储货柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及存储货柜技术领域，具体涉及一种自动化立体存储货柜。

背景技术

目前在大件货品仓库中，在货品发货装车前，会进行货品的暂时存储，对同一车次的货品进行集合和货品复核。大件货品从仓库库位由人工拣选到托盘上，然后托运到暂存区。货品在这里等待集合且复核完成后，装车发货。

目前大件仓库会将暂存区设置于内月台位置，以便于外月台就近装车发货。货品在暂存区按照相对应的车次暂存在相应编号的暂存位。货品和托盘是直接放在地面上依次摆成一列，等待集合、复核后完毕后，由叉车或者地牛拖至外月台装车。

上述操作方式存在以下缺点：

1、对内月台面积有一定的要求，需要有足够的空间做发货货品的集合摆放；

2、在发货频次较多的高峰时段，当提货车辆到达频次低于出货频次时，会出现内月台发货区堆积过多货品，暂存位不够的情况，这样新出库的货品拣货完毕后将没有地方摆放，需要等到提货车辆到达，且将暂存位的货品取走，腾出暂存位后才能疏通；

3、暂存位物理区域是固定的，有固定的编号，无法与仓库管理系统互联，需要人工处理信息，调度的灵活性较低。

实用新型内容

为解决现有技术中的月台暂存区空间的配置不合理，导致无法优化大件仓库出库环节的调度，造成出库高峰期内月台的暂存区空间紧张和拥堵的问题，本实用新型提供一种自动化立体存储货柜，将以前平面摆放的暂存货品，在立体空间摆放，从而有效减小暂存区货品的占地面积，提高内月台暂存区空间的利用率和调度能力。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动化立体存储货柜，所述自动化立体存储货柜包括柜体，所述柜体包括架体、至少一块设于所述架体上的活动板；

所述自动化立体存储货柜还包括设于所述柜体上的垂直提升机，所述垂直提升机与所述活动板固定连接。

所述自动化立体存储货柜是将以前平面摆放的暂存货品，在立体空间摆放，从而有效减小暂存区货品的占地面积，在月台暂存区进行空间的合理化配置，从而优化大件仓库出库环节的调度，缓解出库高峰期月台暂存区域空间紧张和拥堵的问题。

优选的，所述柜体内设有第一控制器，所述第一控制器与所述垂直提升机电连接。

优选的，所述自动化立体存储货柜还包括设于所述架体底部的传送机构，所述第一控制器与所述传送机构电连接。

优选的，所述架体外设有外壳。

优选的，所述外壳前部设有柜门，所述外壳内还设有用于升降所述柜门的升降机构，所述升降机构与所述第一控制器电连接。

AGV或叉车运送托盘货品到柜门门口后，经扫描口扫描检测货品尺寸符合入柜标准后，所述第一控制器控制所述升降机构将所述柜门升起，以便货品入柜。

优选的，所述外壳上设有扫描口，所述扫描口与所述第一控制器电连接。所述扫描口包括分别设于所述柜门上方和柜门两侧的多个红外传感器或光电感应开关。

通过在外壳的限高和限宽位置(柜门上方和柜门两侧)加装红外传感器或光电感应开关等元件来检测超出托盘宽度的大件货品。两侧的红外传感器或光电感应开关探测货品宽度，顶端的红外传感器或光电感应开关探测货品的高度。

优选的，所述外壳上设有显示屏，所述显示屏与所述第一控制器电连接。

所述显示屏用于显示暂存区货品编号，对应车次，所述自动化立体存储货柜内的存储状况、空位信息及货品信息等。

优选的，所述外壳上设有探测头，所述探测头与所述第一控制器电连接。

所述探测头用于检测AGV或叉车与柜体相对位置，传输信号给 AGV(自动导引运输车)，用于定位对接位置。其中，叉车可由人工对接。

优选的，所述自动化立体存储货柜还包括设于所述架体底部的传送机构，所述第一控制器与所述传送机构电连接。

优选的，所述传送机构为辊轮传送机构。

优选的，所述辊轮传送机构包括多个动力辊轮及用于控制所述动力辊轮转动的第二控制器；其中，

所述第二控制器与所述第一控制器电连接。

优选的，所述活动板上与所述动力辊轮相对应的位置均开设有孔。

所述动力辊轮是固定于所述柜体的架体底部的，与活动板没有交集。当柜门升起后托盘被送到柜体内部，与柜体内部的动力辊轮对接，并由动力辊轮将托盘送至活动板上的合适位置。

优选的，所述架体底部设有第一导向槽。

优选的，所述活动板两侧与所述第一导向槽相对应的位置设有第二导向槽。