[实用新型]一种积木式机器人

权利要求书

1.一种积木式机器人，其特征在于：包括主控盒，所述主控盒内侧安装有单片机最小系统，所述主控盒上设置有主机板；所述主机板上设置有排针和插孔；所述排针和插孔电连接单片机最小系统；所述主机板通过杜邦线可插拔电连接有多个头脚驱动积木组件、360°变向跑动积木组件、打水积木组件、距离检测传感器积木组件、独立电机组件、显示屏积木组件和应用接口积木组件；所述单片机最小系统电连接与上位机通信的下载器。

2.根据权利要求1所述的积木式机器人，其特征在于：所述头脚驱动积木组件、360°变向跑动积木组件、打水积木组件、距离检测传感器积木组件、独立电机组件、显示屏积木组件和应用接口积木组件中的一个或多个可通过连接板固定。

3.根据权利要求1所述的积木式机器人，其特征在于：所述头脚驱动积木组件包括齿轮变速箱，所述齿轮变速箱输入端设置有摆动驱动马达；所述齿轮变速箱顶部四端设置有安装座，所述安装座顶部设置有肩部支架；所述肩部支架内侧设置有弹簧；所述弹簧另一端与头部支架安装；所述齿轮变速箱输出端设置有曲柄摇杆；所述曲柄摇杆穿过肩部支架后与头部支架安装；所述曲柄摇杆中部套接有左手摇杆和右手摇杆；所述摆动驱动马达设置有独立插针。

4.根据权利要求1所述的积木式机器人，其特征在于：所述360°变向跑动积木组件包括机体；所述机体内安装有跑动驱动马达，及与跑动驱动马达连接的齿轮组，及与齿轮组通过传动轴连接的变向齿轮，及与变向齿轮啮合的直行齿轮，及与直行齿轮通过转轴连接的车轮；所述跑动驱动马达设置有独立插针。

5.根据权利要求1所述的积木式机器人，其特征在于：所述打水积木组件包括空腔座体；所述空腔座体顶部安装有空腔打水体；所述空腔座体内安装有打水发生装置；所述打水发生装置包括控制电路板，及安装于控制电路板上的马达和多个三色灯；所述马达上安装有第一组磁性片；所述空腔打水体内安装有扇叶体，所述扇叶体上安装有第二组磁性片；所述空腔打水体内注有水。

6.根据权利要求1所述的积木式机器人，其特征在于：所述距离检测传感器积木组件包括测距座板，所述测距座板上安装有超声波探头；所述超声波探头电连接测距电路；所述测距座板上设置有与测距电路电连接的独立插针。

7.根据权利要求1所述的积木式机器人，其特征在于：所述独立电机组件包括电机座板，所述电机座板上安装有电机；所述电机通过驱动电路安装到电机座板上的独立插针。