[实用新型]一种用于海滩车的沉陷量检测装置

权利要求书

1.一种用于海滩车的沉陷量检测装置，安装在海滩车车架下部或侧部，位于车身前端，其特征在于：包括检测轮，气缸，摆臂以及控制器，所述摆臂一端安装有检测轮，另一端与车架底部铰接，且铰接处安装有角度传感器，所述气缸一端与车架铰接，另一端与摆臂中部铰接，所述控制器位于海滩车的驾驶室内，通过信号线连接角度传感器，通过电源以及信号线连接检测轮；

所述检测轮由轮体以及轮盖密封固定形成空腔壳体，所述轮体四周嵌装有光线反射率传感器，内壁中心向内延伸有嵌装轴承的安装部，且安装部侧壁上固定有轴承盖板，所述轮体内壁上安装有运算器，为光线反射率传感器提供电源，并接受光线反射率传感器的电反射信号，所述轴承内装有空心结构的连接轴，且连接轴的内端延伸至轴承外部形成凸出部，凸出部上安装有导电环，端部固定有感应定子，控制器送入的电源及信号线从连接轴空心结构中送入，电源线与导电环连接，信号线与固定在空心轴内的信号接收器连接，所述轴承盖板上安装的电刷与导电环电连接，且电刷与运算器电连接，实现运算器的供电，所述轴承盖板上还安装有位置传感器配合感应定子实现转速以及角度检测，且位置传感器与运算器电连接，所述轮盖内壁安装有信号发射器连接运算器，将运算器的运算结果发送至信号接收器，并传输至控制器；

所述检测轮实现沉陷量和速度的检测，配合角度传感器检测的角度值以及摆臂长度获得车体距离沙滩的高度，掌握作业深度。

2.根据权利要求1所述的用于海滩车的沉陷量检测装置，其特征在于：还包括湿度传感器安装在轮体内壁上与运算器连接，检测轮体内湿度情况从而判断是否漏水。

3.根据权利要求2所述的用于海滩车的沉陷量检测装置，其特征在于：还包括备用电池安装在轮体侧壁与运算器连接，将电刷传过来的多余电量通过备用电池存储，并在电刷无法供电时对运算器供电。

4.根据权利要求1所述的用于海滩车的沉陷量检测装置，其特征在于：所述连接轴的空心结构内塞有密封胶对其进行密封处理。