[实用新型]一种带电脑控制的电饭锅开合盖试验装置

权利要求书

1.一种带电脑控制的电饭锅开合盖试验装置，其特征是：包括机架、步进输送带、光电眼、开盖机构、合盖机构和控制装置；步进输送带、光电眼、开盖机构、合盖机构均安装在机架上，其中，光电眼处于步进输送带的一侧，并且光电眼的位置与电饭锅盖子翻开后的上端点相对应，开盖机构、合盖机构均处于步进输送带的上方；光电眼、开盖机构、合盖机构均与控制装置电连接。

2.如权利要求1所述的电饭锅开合盖试验装置，其特征是：还包括机械手，机械手安装在所述机架上并处于所述步进输送带的一侧，机械手与所述控制装置电连接。

3.如权利要求1或2所述的电饭锅开合盖试验装置，其特征是：所述步进输送带上设有限位槽。

4.如权利要求1或2所述的电饭锅开合盖试验装置，其特征是：所述开盖机构包括开盖气缸和压头，开盖气缸安装在所述机架上，开盖气缸的活塞杆竖直向下，压头安装在开盖气缸的活塞杆下端。

5.如权利要求1或2所述的电饭锅开合盖试验装置，其特征是：所述合盖机构包括滑轨、滑块、水平合盖气缸、垂直合盖气缸和推头；滑轨沿水平方向安装在所述机架上，滑块安装在滑轨上并能够沿滑轨移动；水平合盖气缸安装在机架上，水平合盖气缸的活塞杆沿水平方向，滑块与水平合盖气缸的活塞杆连接；垂直合盖气缸安装在滑块上，垂直合盖气缸的活塞杆竖直向下；推头安装在垂直合盖气缸的活塞杆下端。

6.如权利要求5所述的电饭锅开合盖试验装置，其特征是：所述推头为万向球。