[实用新型]一种多旋翼无人机传动系统

权利要求书

1.一种多旋翼无人机传动系统，其特征在于，包括动力源、行星减速机构(4)和换向机构；

动力源通过离合器连接行星减速机构(4)的输入端；

行星减速机构(4)的输出轴安装在多旋翼无人机的机身上；行星减速机构(4)的输出轴上固定连接有中心齿轮(8)，中心齿轮(8)上同轴固定有若干中心齿轮同步轮；所述中心齿轮同步轮通过传动装置连接对应的桨头(1)；

中心齿轮(8)连接有若干换向机构，换向机构通过传动装置连接对应的桨头(1)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机传动系统，其特征在于，所述换向机构为换向齿轮(9)，所述中心齿轮(8)与换向齿轮(9)啮合；换向齿轮(9)上同轴固定有换向齿轮同步轮，换向齿轮同步轮通过传动装置连接对应的桨头(1)。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机传动系统，其特征在于，多旋翼无人机设有偶数个桨头(1)；所有桨头分为偶数组和奇数组；中心齿轮(8)上同轴固定多个中心齿轮同步轮，多个中心齿轮同步轮各通过一个传动装置连接偶数组和奇数组中一组中的一个对应桨头；中心齿轮(8)旁侧设有多个换向齿轮(9)，多个换向齿轮同步轮各通过一个传动装置连接偶数组和奇数组中另一组中的一个对应桨头。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机传动系统，其特征在于，所述动力源为发动机或者电动机。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机传动系统，其特征在于，行星减速机构(4)包括太阳轮(20)，太阳轮(20)与安装于行星架(16)上的若干行星轮(15)啮合；行星架(16)与行星齿轮减速机构的输出轴为一体。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机传动系统，其特征在于，行星减速机构(4)的输出轴通过深沟球轴承(18)安装在多旋翼无人机的机身上；换向齿轮(9)通过轴承安装在旋转柱上；所述旋转柱固定在多旋翼无人机的机身上。

7.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机传动系统，其特征在于，换向齿轮(9)的底部相对于机身悬空设置；中心齿轮(8)的底部相对于机身悬空设置。

8.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机传动系统，其特征在于，传动装置为带传动装置、链传动装置或者轴传动装置。

9.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机传动系统，其特征在于，中心齿轮(8)与换向齿轮(9)的传动比为1:1。

10.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机传动系统，其特征在于，动力源、行星减速机构(4)和中心齿轮(8)依次设置；换向机构设置于中心齿轮的旁侧。