[实用新型]一种防撞无人机有效
| 申请号： | 201720297441.1 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206788657U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 赵旋;南彬 | 申请（专利权）人： | 西安旋飞电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司61221 | 代理人： | 李东京 |
| 地址： | 710000 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 | ||
1.一种防撞无人机，包括无人机的主体（1），以及设置于主体（1）内的控制模块，其特征在于：还包括固定设置于主体（1）下方的防撞检测装置（2），该防撞检测装置（2）包括上连接座（3），连接杆（4），下连接座（5），检测端（6），所述上连接座（3）的底面中部与连接杆（4）的顶面固定连接为一体，所述连接杆（4）的底面与下连接座（5）的顶面中部固定连接为一体，所述下连接座（5）的底面与检测端（6）固定连接，该检测端（6）上设置有多个距离检测模块（8），所述多个距离检测模块（8）与控制模块通过导线电连接，用于将检测到的距离信息发送到控制模块，以便控制模块进行判断，躲避障碍物。
2.如权利要求1所述的防撞无人机，其特征在于：所述距离检测模块（8）设置有8个，并且均匀设置于检测端（6）的侧壁上。
3.如权利要求1所述的防撞无人机，其特征在于：所述下连接座（5）的底面中部设置有卡槽（9），所述检测端（6）的顶面中部设置有凸槽（10），该凸槽（10）与卡槽（9）吻合，用于固定检测端（6）。
4.如权利要求3所述的防撞无人机，其特征在于：所述卡槽（9）的一侧上设置有凹槽（11），所述凸槽（10）的一侧设置有与凹槽（11）对应的凸块（12），凹槽（11）与凸块（12）配合，用于确定检测端（6）的安装方向。
5.如权利要求1所述的防撞无人机，其特征在于：所述距离检测模块（8）为红外测距模块，其型号为GP2Y0D02YK。
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