[实用新型]防止零件漏装的装置

权利要求书

1.一种防止零件漏装的装置，其特征在于，包括底座、多个送料机构、用于定位要进行零件组装的工件的定位部、用于检测所述工件是否被定位在所述定位部的第一检测传感器、控制器以及显示屏；

所述定位部设置在所述底座上；

各所述送料机构包括滑槽座、送料块、送料块驱动机构、料筒和第二检测传感器；所述滑槽座固定在所述底座上，滑槽座设有向上开口的滑槽；所述料筒固定在滑槽座上，料筒设有零件入口、零件出口以及位于所述零件入口与所述零件出口之间的送料通道，所述零件出口设置在料筒底面；所述送料块可在所述送料块驱动机构的驱动下沿所述滑槽在接料位置与取料位置之间移动；所述送料块的上表面开设有能够接纳待组装的零件的接料凹槽；在送料块处于所述接料位置时，所述接料凹槽位于所述零件出口的正下方；在送料块处于所述取料位置时，所述第二检测传感器可检测出接料凹槽中的零件是否被取出；

所述第一检测传感器的输出端以及所述多个送料机构的第二检测传感器的输出端分别与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的第一输出端与所述显示屏的输入端电连接，所述控制器的第二输出端与多个送料机构的送料块驱动机构的控制输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的防止零件漏装的装置，其特征在于，各所述送料机构包括限位块，所述限位块固定在所述底座上；所述送料块设有与所述限位块相配合的限位部；在送料块处于所述取料位置时，所述限位块止挡所述限位部。

3.根据权利要求1或2所述的防止零件漏装的装置，其特征在于，所述送料块驱动机构包括气缸和用于控制所述气缸的进气的电磁阀，所述气缸的推杆与所述送料块相连；所述控制器的第二输出端与所述电磁阀的控制输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的防止零件漏装的装置，其特征在于，各所述送料机构还包括与所述送料块滑动配合的导向块，所述导向块的两侧分别固定在所述滑槽的一对侧壁上。

5.根据权利要求1所述的防止零件漏装的装置，其特征在于，所述防止零件漏装的装置包括可产生报警信号的报警电路，所述控制器的第三输出端与所述报警电路的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的防止零件漏装的装置，其特征在于，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器均为对射式光纤传感器。

7.根据权利要求1所述的防止零件漏装的装置，其特征在于，所述接料凹槽的槽深小于等于单个所述零件的高度，所述料筒的底面与所述送料块上表面之间的间隙小于单个所述零件的高度。

8.根据权利要求1所述的防止零件漏装的装置，其特征在于，所述定位部为定位销，所述底座的上表面设有销孔，所述定位销的下端嵌在所述销孔内。

9.根据权利要求1所述的防止零件漏装的装置，其特征在于，所述零件入口设置于所述料筒的顶面；所述送料通道竖直延伸。

10.根据权利要求1所述的防止零件漏装的装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。