[实用新型]一种消防无人机用发射装置

权利要求书

1.一种消防无人机用发射装置，包括用于盛放消防弹的锥形套筒(10)，其特征在于，所述锥形套筒(10)固定在箱体(20)的上端，所述箱体(20)通过支架固定在无人机的顶面，所述支架的侧壁上固设一用于固定投放仓(60)的横向支架；

所述箱体(20)内设有供消防弹滑过的中空套管(30)，所述中空套管(30)的一端穿过箱体(20)的顶壁并与锥形套筒(10)的下端固定连接，所述中空套管(30)的另一端从箱体(20)的侧面穿出并进入投放仓(60)内；

所述箱体(20)内设有多个用于固定中空套管(30)的套管支架(21)，所述套管支架(21)的一端固定在箱体(20)的内壁上，所述套管支架(21)的另一端与中空套管(30)的外壁固定连接；

所述投放仓(60)内设有弯管(40)和竖直管(50)，所述弯管(40)的一端与中空套管(30)的另一端固定连接，所述弯管(40)的另一端与竖直管(50)的上端固定连接，所述竖直管(50)的下端穿出投放仓(60)并向下延伸；

所述弯管(40)的外壁与投放仓(60)的内壁之间设有用于固定弯管(40)的弯管(40)支架，所述竖直管(50)的内壁上相对设有弹性限位件(51)，所述弹性限位件(51)收缩的瞬间用于限制一个消防弹通过，所述弹性限位件(51)为弹性支撑柱，或者，所述弹性限位件(51)为弹性挡板，该弹性挡板与竖直管(50)内壁通过销轴连接。

2.如权利要求1所述的消防无人机用发射装置，其特征在于，所述中空套管(30)倾斜设置，所述中空套管(30)的上端与锥形套筒(10)的下端固定连接，所述中空套管(30)的下端与弯管(40)固定连接。

3.如权利要求2所述的消防无人机用发射装置，其特征在于，所述中空套管(30)的上端为喇叭状，所述喇叭状用于防止消防弹过多的堆积在锥形套筒(10)的下端。

4.如权利要求3所述的消防无人机用发射装置，其特征在于，所述中空套管(30)的外壁上设有用于防止消防弹堆积的振动器(22)，所述振动器(22)设置在中空套管(30)上端的外壁上。

5.如权利要求1所述的消防无人机用发射装置，其特征在于，所述弹性限位件(51)上设有重力传感器，所述重力传感器的输出端连接A/D转换器，所述A/D转换器的输出端连接控制器，所述控制器用于控制无人机精准投放消防弹。