[实用新型]一种模块化玩具机器人

权利要求书

1.一种模块化玩具机器人，其特征在于：包括第一壳体(1)、第二壳体(3)、设在第一壳体(1)和第二壳体(3)上的连接装置(4)，所述第一壳体(1)、第二壳体(3)和连接装置(4)组成一机器人玩具连接单体(2)，所述第一壳体(1)和第二壳体(3)相互转接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(3)内均设有一容纳腔体(9)，所述两个容纳腔体(9)之间通过转接处连通。

3.根据权利要求2所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(3)上均设有至少一个预留孔洞(6)，所述连接装置(4)通过预留孔洞(6)固定在第一壳体(1)和第二壳体(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述预留孔洞(6)上设有安装槽(11)，所述连接装置(4)通过安装槽(11)固定。

5.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：不同所述机器人玩具连接单体(2)之间通过连接装置(4)相互装配。

6.根据权利要求2所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述第一壳体(1)内设有一扭矩提供装置(14)，所述第二壳体(3)通过扭矩提供装置(14)转接在第一壳体(1)上，所述第一壳体(1)与第二壳体(3)通过扭矩提供装置(14)实现相互转动。

7.根据权利要求6所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述扭矩提供装置(14)包括安装在第一壳体(1)内的电机(13)、 设在电机(13)上的减速齿轮组(12)、设在减速齿轮组(12)上通过电机(13)驱动旋转的舵盘(8)，所述舵盘(8)与第二壳体(3)连接，所述第二壳体(3)通过舵盘(8)的旋转带动其转动。

8.根据权利要求7所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述容纳腔体(9)内设有承托结构(10)，所述扭矩提供装置(14)通过承托结构(10)安装固定于容纳腔体(9)内。

9.根据权利要求8所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述第一壳体(1)和/或第二壳体(3)内设有拓展模块(7)，所述拓展模块(7)用来控制扭矩提供装置(14)或添加后续功能。

10.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述连接装置(4)上设有通信界面(5)，所述机器人玩具连接单体(2)由塑料、硅胶、橡胶、尼龙、木材或金属制作而成。