[实用新型]一种模块化玩具机器人

权利要求书

1.一种模块化玩具机器人，其特征在于：包括外壳、设在外壳上的连接装置，所述外壳与连接装置组成模块化玩具机器人单体，所述外壳为圆柱体形结构，所述外壳分为上壳体和下壳体，所述上壳体和/或下壳体的底面设有预留孔洞，预留孔洞用于安装连接装置或其它功能装置，所述上壳体和下壳体之间具有相对旋转的特性。

2.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：相邻两个所述模块化玩具机器人单体之间通过连接装置旋拧的方式相互连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：相邻两个所述模块化玩具机器人单体之间通过热熔方式将表面材料进行融化后冷凝固定。

4.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：相邻两个所述模块化玩具机器人单体之间采用吸盘装置进行抽压固定。

5.根据权利要求2-4任意一条所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：相邻两个所述模块化玩具机器人单体之间还设有磁铁，所述连接装置上还设有用于传输信息和/或供电的通信界面。

6.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述外壳内设有一扭矩提供装置，通过扭矩提供装置实现上壳体与下壳体的相对旋转。

7.根据权利要求6所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述外壳内设有拓展模块，所述拓展模块用来控制扭矩提供装置或添 加后续功能。

8.根据权利要求7所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述扭矩提供装置包括安装在下壳体内的电机、设在电机上的减速齿轮组、设在减速齿轮组上通过电机驱动旋转的舵盘，所述舵盘与上壳体连接固定，所述上壳体通过舵盘的旋转带动其转动，所述舵盘的中心与外壳轴心重合，进而实现上壳体对下壳体做相对的旋转运动。

9.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述外壳内设有承托结构，所述外壳及连接装置由塑料、硅胶、橡胶、尼龙、木材或金属制作而成。