[实用新型]一种自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动送料装置技术领域，具体为一种自动送料装置。

背景技术

送料装置用于运送物品，可以节省大量的人力物力，给人类带来很大的便利，但是在进行长距离的物品运送时，传统送料装置运送速度较缓慢，并且在运送的过程中会产生噪音，不能满足现代人们的需求，为了解决上述问题，我们提出了一种自动送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料装置，包括T形导轨，所述T形导轨的下表面左右两侧分别固定安装有导轨线圈，所述T形导轨的上表面左边缘处固定安装有第一障碍块，所述T形导轨的上表面右边缘处固定安装有第二障碍块，所述T形导轨的上表面滑动安装有送料斗，所述送料斗的下表面左右两侧分别一体成型有导向架，且导向架位于T形导轨的外侧，所述导向架的内侧端固定安装有斗载线圈，所述送料斗的右侧面紧密贴合有控制盒，且控制盒的内部左侧固定安装有连接电路板，所述送料斗的前表面和后表面分别固定安装有第一超声波传感器和第二超声波传感器；

所述连接电路板包括电池、继电器组、单片机和定时器，电池和继电器组与单片机电连接，且继电器组与斗载线圈电连接，单片机与第一超声波传感器和第二超声波传感器电连接，单片机与第一定时器和第二定时器双向电连接。

优选的，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器设置的预定值为1米。

优选的，所述导向架的内侧壁紧密贴合有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种自动送料装置，可以实现送料过程的自动化，通过磁悬浮的原理进行快速送料，减少了送料的耗时，提高了工作效率，同时磁悬浮的送料方式避免了送料斗与其他装置相接触，杜绝了噪音的产生，使整个送料过程安静，高效。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的前表面结构示意图；

图3为本实用新型中送料斗前进和制动原理示意图；

图4为本实用新型中器件电连接示意图；

图5为本实用新型中T形导轨结构细节图。

图中：1 T形导轨、2导轨线圈、3第一障碍块、4第二障碍块、5送料斗、6导向架、7斗载线圈、8控制盒、9连接电路板、10第一超声波传感器、11第二超声波传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动送料装置，包括T形导轨1，所述T形导轨1的下表面左右两侧分别固定安装有导轨线圈2，导轨线圈2通直流电后上端为S极，下端为N极，所述T形导轨1的上表面左边缘处固定安装有第一障碍块3，所述T形导轨1的上表面右边缘处固定安装有第二障碍块4，第一障碍块3和第二障碍块4分别用于反射第一超声波传感器10和第二超声波传感器11发出的超声波，所述T形导轨1的上表面滑动安装有送料斗5，送料斗5可以在T形导轨1上滑动，所述送料斗5的下表面左右两侧分别一体成型有导向架6，且导向架6位于T形导轨1的外侧，导向架6可以放置送料斗5与T形导轨1分离，使送料斗5一直在T形导轨1上滑动，所述导向架6的内侧端固定安装有斗载线圈7，斗载线圈7内部分为纵向线圈和横向线圈，纵向线圈上端为S，下端为N，与导轨线圈2相互吸引，使斗载线圈7被导轨线圈2吸引上去，带动送料斗5悬浮起来，送料斗5前进时，横向线圈左端为S极，右端为N极，送料斗5制动时，反之，所述送料斗5的右侧面紧密贴合有控制盒8，且控制盒8的内部左侧固定安装有连接电路板9，控制盒8控制送料装置中电子器件的工作情况，所述送料斗5的前表面和后表面分别固定安装有第一超声波传感器10和第二超声波传感器11，两个超声波传感器发出超声波，用于测距；