[实用新型]一种智能避障小车系统有效
| 申请号： | 201720296802.0 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206594527U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王陶;钟大伟 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能避障小车系统，包括控制板，所述控制板安装在小车本体上，其特征在于：所述控制板上安装有滤波芯片，所述小车本体上安装有超声波传感器模块，所述超声波传感器模块包括左超声波传感器、中间超声波传感器和右超声波传感器，所述左超声波传感器、中间超声波传感器和右超声波传感器均通过滤波芯片与控制板电性连接，所述小车本体上还安装有红外循迹模块，所述红外循迹模块包括六块红外线循迹传感器，所述六块红外线循迹传感器均与控制板电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能避障小车系统，其特征在于：所述控制板为arduino板。
3.根据权利要求1所述的一种智能避障小车系统，其特征在于：所述左超声波传感器安装在小车本体的左端，所述中间超声波传感器安装在小车本体的中部，所述右超声波传感器安装在小车本体的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能避障小车系统，其特征在于：所述小车本体上安装有SD卡槽，所述SD卡槽和控制板电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能避障小车系统，其特征在于：所述小车本体上还安装有显示屏，所述显示屏和控制板电性连接。
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