[实用新型]一种可调节无人机机臂倾斜角度的伞折式机架

权利要求书

1.一种可调节无人机机臂倾斜角度的伞折式机架，包括机架中心板（9）、机臂（2）和机臂（2）端头的旋翼电机座（1），其特征在于，所述机架中心板（9）上表面固定安装有带竖向滑槽的中心轴管（12），所述中心轴管（12）外部套接有可沿所述竖向滑槽滑动的伞辘（7），所述机架中心板（9）下表面安装有升降驱动步进电机（10），所述机架中心板（9）的中心位置开设有通孔，所述中心轴管（12）内设置有通过所述升降驱动步进电机驱动的升降装置，所述升降装置驱动所述伞辘（7），所述机臂（2）通过铰接组件连接在机架中心板（9）上，所述伞辘（7）通过第二铰接件（6）连接拉杆（8），所述拉杆（8）通过第一铰接件（3）连接机臂（2）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节无人机机臂倾斜角度的伞折式机架，其特征在于，所述升降装置包括由所述升降驱动步进电机（10）驱动转动的调节丝杆（11）、与调节丝杆（11）螺纹配合的调节螺母（13）和用于连接伞辘（7）的调节螺母安装座（14），所述调节螺母安装座（14）主体为与所述中心轴管（12）相适应的环形盘，所述环形盘中环安装可转动的所述调节螺母（13），所述环形盘边缘设置有带通孔竖耳，所述伞辘（7）上设置有对应的安装孔，所述伞辘（7）和所述调节螺母安装座（14）通过螺栓或螺杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节无人机机臂倾斜角度的伞折式机架，其特征在于，所述中心轴管（12）上开设的所述竖向滑槽为对称的两个，对应的，所述调节螺母安装座（14）上设置的带通孔竖耳、所述伞辘（7）上设置的安装孔均为对称设置的两个。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可调节无人机机臂倾斜角度的伞折式机架，其特征在于，所述第二铰接件（6）包括所述拉杆（8）端头设置的带孔单耳和所述伞辘（7）上对应设置的带孔双耳，所述单耳和双耳通过螺杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节无人机机臂倾斜角度的伞折式机架，其特征在于，所述第一铰接件（3）包括所述拉杆（8）端头设置的带孔单耳和所述机臂（2）上对应设置的带孔双耳，所述单耳和双耳通过螺杆连接。

6.根据权利要求1-3或5任意一项所述的一种可调节无人机机臂倾斜角度的伞折式机架，其特征在于，所述铰接组件包括在机架中心板（9）边缘均匀对称地布置的机臂安装座（5）和连接在机臂（2）上的机臂固定管（4），所述机臂安装座（5）端部为带孔单耳，所述机臂固定管（4）端部为带孔双耳，所述单耳和双耳通过螺杆连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节无人机机臂倾斜角度的伞折式机架，其特征在于，所述旋翼电机座（1）、机臂（2）、机臂固定管（4）、机臂安装座（5）、伞辘（7）、拉杆（8）、机架中心板（9）、中心轴管（12）、调节螺母安装座（14）的材质为碳纤维复合材料。