[实用新型]一种全自动插片装置

权利要求书

1.一种全自动插片装置，其特征在于，包括机架、以及安装于机架上的第一提升装置、分片装置、硅片吸片装置、硅片传动装置和第二提升装置，所述第一提升装置和第二提升装置分别位于硅片传动装置在传动方向的两端，所述机架上还设置有竖直翻转装置，所述竖直翻转装置设置于第二提升装置的一侧，所述竖直翻转装置包括支架和托架，所述托架安装于支架上，所述托架包括两个相垂直的支撑板，所述托架相对支架在竖直平面内可90°翻转，翻转完成后花篮开口向上，所述托架可沿支架向水平转动装置方向移动，所述水平转动装置包括支撑架、第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块安装于支撑架上并可沿支撑架在竖直方向上移动，第二支撑块支撑于第一支撑块上并可相对第一支撑块在水平面内90°转动，水平转动装置的一侧还设置有工装传动排列装置，该工装传动排列装置沿其传动方向设置有导轮以及被导轮传动的输送带，水平转动装置的上方设置有横梁，横梁上滑动设置有拨片，拨片在工装传动排列装置的传动方向可移动。

2.根据权利要求1所述的全自动插片装置，其特征在于：所述支撑板上开设有供花篮底部支撑边凸伸的开口，该开口延伸至支撑板的边缘，所述第二支撑块的表面凸伸有并列设置的两个凸条，该两个凸条分别配合于花篮底部两个支撑边的内侧，第二支撑块的一侧安装有竖直设置的限位板，限位板的顶面凸伸于第二支撑块的表面。

3.根据权利要求1所述的全自动插片装置，其特征在于：所述机架上上还设置有空花篮传动装置，该空花篮传动装置与硅片传动装置并列设置，所述空花篮传动装置的上方设置有第一机械手，第一机械手可对位于空花篮传动装置末端的空花篮进行抓取并可放置于第二提升装置上。

4.根据权利要求3所述的全自动插片装置，其特征在于：所述第二提升装置的上方还设置有第二机械手，所述第二机械手可对位于第二提升装置上的花篮进行抓取并放置于托架上。

5.根据权利要求4所述的全自动插片装置，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手同步动作，在第一机械手将空花篮传动装置上的花篮移动至第二提升装置上的同时，第二机械手将第二提升装置上的花篮移动至托架上。

6.根据权利要求4所述的全自动插片装置，其特征在于：所述工装传动排列装置的上方还设置有第三机械手，当花篮在工装传动排列装置上排列完成后，通过第三机械手将整排花篮移出。