[实用新型]一种塑胶卡扣件自动组装系统

权利要求书

1.一种塑胶卡扣件自动组装系统，其特征在于，所述系统包括：工作台、塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置和控制台；

其中，所述工作台中间设置有可转动的旋转分度盘，所述旋转分度盘上设置有用于从塑胶卡扣进料装置接收并固定塑胶卡扣的塑胶卡扣固定块；

所述工作台围绕旋转分度盘按照顺时针或逆时针顺序依次六等分地设置六个工位：塑胶卡扣进料工位、缓冲垫圈进料预套工位、缓冲垫圈压合工位、检测工位、良品出料工位和不良品出料工位；所述旋转分度盘在伺服电机的驱动下每次从一个工位转动到邻近的下一个工位；

所述塑胶卡扣进料工位通过塑胶卡扣进料导轨连接到所述塑胶卡扣进料装置；

所述缓冲垫圈进料工位通过缓冲垫圈进料导轨连接到所述缓冲垫圈进料装置，所述缓冲垫圈进料导轨末端设置有缓冲垫圈定位件，当载有塑胶卡扣的塑胶卡扣固定件转动到缓冲垫圈进料工位时，所述缓冲垫圈定位件将缓冲垫圈定位，设置在缓冲垫圈工位处的缓冲垫圈吸取装置吸取定位的缓冲垫圈并将其预套在所述塑胶卡扣上；

所述缓冲垫圈压合工位处设置有将预套在塑胶卡扣上的缓冲垫圈压合到塑胶卡扣上的缓冲垫圈复压气缸；

所述检测工位处设置有对射式传感器，所述对射式传感器的发射端和接收端分别设置在桥形支架的两端，所述桥形支架一端固定在邻近所述旋转分度盘外沿的工作台上，另一端向所述旋转分度盘的圆心延伸，所述桥形支架上还设置有吹气部件，当完成缓冲垫圈压合的塑胶卡扣转动到检测工位时，吹气部件向塑胶卡扣吹出气流，若缓冲垫圈压合不到位就会被吹起并触碰到对射式传感器发射的检测光线；所述对射式传感器将是否合格的检测结果通过线路反馈到控制台；

所述良品出料工位连接良品出料导轨，完成检测的塑胶卡扣转动到良品出料工位时，将良品塑胶卡扣卸载到所述良品出料导轨；

所述不良品出料工位连接不良品回收导轨，将不良品塑胶卡扣卸载到所述不良品回收导轨；

所述控制台设置有电源开关、操控面板和控制模块，所述操控面板与控制模块电连接，控制模块分别与工作台、塑胶卡扣进料装置和缓冲垫圈进料装置电连接。

2.如权利要求1所述的塑胶卡扣件自动组装系统，其特征在于，所述塑胶卡扣固定块由依次贴合固定的进料件、固定件和阻挡件组成，所述进料件底端固定在所述旋转分度盘的上边沿，进料件顶端设置有两个突起，在两个突起之间形成进料间隔，所述进料间隔的宽度与所述塑胶卡扣的宽度对应；所述固定件紧贴所述进料件设置，其底端固定在所述旋转分度盘上，其顶端设置有两个凸块，所述凸块之间形成定位槽，所述定位槽的宽度与所述塑胶卡扣对应，并且定位槽的侧壁和底部分别与所述间隔齐平；所述阻挡件的底端固定在旋转分度盘上，其顶端高于定位槽，并且在面对所述定位槽的一侧形成凹槽，所述凹槽的宽度与所述塑胶卡扣的宽度对应，所述凹槽的侧壁和底面分别与定位槽齐平。

3.如权利要求2所述的塑胶卡扣件自动组装系统，其特征在于，所述定位槽的中部设置有气孔，所述气孔与磁力阀以及设置在定位件中的气泵连通；所述控制台通过操控磁力阀和气泵使气流从气孔涌出将塑胶卡扣卸载，将塑胶卡扣件卸载。

4.如权利要求1所述的塑胶卡扣件自动组装系统，其特征在于，所述塑胶卡扣进料导轨末端设置有塑胶卡扣进料阻挡机构，所述塑胶卡扣进料阻挡机构包括阻挡气缸、拨片和进料感应器，进料感应器在检测到塑胶卡扣进料到位后将该信息传输到阻挡气缸，阻挡气缸驱动拨片通过设置在塑胶卡扣进料导轨侧壁上的小孔伸入到塑胶卡扣进料导轨内，从而在一个塑胶卡扣进料到塑胶卡扣固定块上后阻止随后的塑胶卡扣与前一个塑胶卡扣同时进料到一个塑胶卡扣固定件中。

5.如权利要求1所述的塑胶卡扣件自动组装系统，其特征在于，所述缓冲垫圈压合机构包括液压缸和压合冲头，液压缸活塞杆的行程由行程控制组件控制；液压缸活塞杆的下端通过连接组件装设有一个或多个与塑胶卡扣对应的压合冲头，所述压合冲头设置有开口向下的定位槽，所述定位槽的深度大于所述塑胶卡扣突出部分的高度，所述定位槽的内径大于塑胶卡扣突出部分的最大直径，小于缓冲垫圈的外径。

6.如权利要求1所述的塑胶卡扣件自动组装系统，其特征在于，所述缓冲垫圈吸取装置包括机械臂、真空发生器和吸盘，机械臂固定在工作台的缓冲垫圈进料预套工位，机械臂的活动端连接真空发生器，真空发生器上设置有吸盘并通过吸盘产生负压吸附缓冲垫圈。