[实用新型]一种钢瓶夹持装置

权利要求书

1.一种钢瓶夹持装置，其特征在于，所述装置包括底座及两对相对设置的夹持机构，每对所述夹持机构均包括沿同一方向从后向前依次设置的伸缩单元、第一连杆及翻转叉臂；每对所述夹持机构中，所述伸缩单元固定安装在所述底座上，所述伸缩单元的伸缩端沿水平方向伸缩，所述第一连杆的后端通过第一转轴与所述伸缩油缸的伸缩端可转动连接，所述第一转轴的中心轴垂直于所述伸缩单元的伸缩端，所述第一连杆的前端固定安装在所述翻转叉臂上，所述翻转叉臂的后端通过合页与所述底座可转动设置，所述合页的中心轴与所述第一转轴的中心轴平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种钢瓶夹持装置，其特征在于，所述第一连杆的前端设置有第一安装孔，所述第一安装孔内固定设置有第二转轴，所述第二转轴的中心轴与所述第一转轴的中心轴平行设置；所述翻转叉臂的内侧固定设置有连接块，所述连接块上设置有第二安装孔，所述第二转轴固定设置在所述第二安装孔内。

3.根据权利要求1所述的一种钢瓶夹持装置，其特征在于，所述翻转叉臂的前端的底部为斜向上倾斜的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种钢瓶夹持装置，其特征在于，所述伸缩单元包括沿水平向设置的伸缩油缸和第二连接杆，所述伸缩油缸的固定端安装在所述底座上，所述第二连杆的后端安装在所述伸缩油缸的伸缩端上，所述第二连杆的前端为所述伸缩单元的伸缩端。

5.根据权利要求4所述的一种钢瓶夹持装置，其特征在于，所述底座上设置有导向板，所述导向板的端部设置有供所述第二连杆穿过的导向腰形孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种钢瓶夹持装置，其特征在于，所述底座包括搭接板及两个相对设置的支架，所述支架与所述夹持机构一一对应设置，两个所述支架通过所述搭接板连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢瓶夹持装置，其特征在于，每个所述支架均包括呈L型布置的水平支撑板和竖向连接板，所述水平支撑板的前端与对应的所述夹持机构的翻转叉臂的后端可转动连接，所述竖向连接板固定安装在所述水平支撑板的后端上，两个所述支架的竖向连接板通过所述搭接板连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢瓶夹持装置，其特征在于，所述水平支撑板上沿竖向设置有固定挡板。

9.根据权利要求7所述的一种钢瓶夹持装置，其特征在于，所述竖向连接板的底部设置有用于安装夹持机构的安装座。

10.根据权利要求7所述的一种钢瓶夹持装置，其特征在于，每个所述水平支撑板的底部均设置有两个滚轮。