[实用新型]一种可用于无人机起降平台的无人机运输装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机搭载技术领域，具体涉及一种可用于无人机起降平台的无人机运输装置。

背景技术

随着无人机航空遥感技术的发展，现有的无人机在作业过程中应用越来越广泛。目前无人机硬件的发展越来越迅速，无人机的机体、机翼等硬件部件或模块的形状呈现多样化，对无人机的运输条件也逐渐提高。

现有的无人机设备运输是以直接装箱为主，由于无人机体积较大且结构特殊，专门运输无人机的运输箱只具备存放功能，如需使用无人机还需携带专门的起降装置，携带使用十分不便。此外，运输中任何部件的碰撞或损毁都会直接影响无人机的性能，影响飞行任务的完成。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的使用无人机需单独携带起降平台的问题，本实用新型提供了一种可用于无人机起降平台的无人机运输装置，具有无需单独携带起降平台，节省人力物力的效果。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种可用于无人机起降平台的无人机运输装置，包括箱体和与箱体顶部可拆卸连接的箱盖，所述箱体包括中空长方体固定底台以及垂直设置在固定底台上的第一壁板、第二壁板、第三壁板以及第四壁板，第一壁板、第二壁板、第三壁板以及第四壁板组成所述箱体的侧壁；第一壁板和第三壁板相对设置且与固定底台固定连接，第二壁板和第四壁板相对设置且与固定底台活动连接；

所述固定底台的腔体内设有可向两侧伸缩的第一伸缩板和第二伸缩板，第一伸缩板与第二壁板相连，第二伸缩板与第四壁板相连；所述固定底台的腔体内还固设有第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆与第二壁板固定连接，第二电动推杆与第四壁板固定连接；

所述箱体内设有与固定底台平行的承托板，承托板和固定底台之间设有至少两个减震弹簧；

所述第四壁板的内壁上设有控制器，控制器的输出端与第一电动推杆的输入端以及第二电动推杆的输入端相连；控制器位于承托板的上方。

进一步的，所述固定底台的内底面上设有滑轨或滑槽，所述第一伸缩板的底面和第二伸缩板的底面均设有滑轮或滑块，滑轮或滑块延滑轨或滑槽运动。

进一步的，所述第四壁板的内壁上还设有差分GPS模块，差分GPS模块的输入端与控制器的输出端相连。

进一步的，所述第四壁板的外壁上还设有太阳能蓄电池，太阳能蓄电池的通过电线与控制器连接。

进一步的，所述承托板的顶面上设有用于固定无人机脚架的调整脚环；调整脚环包括固定部、调整环以及调整扣；

固定部和调整扣与承托板固定连接，调整环的一端与固定部固定连接，另一端与调整扣可拆卸连接；所述调整环通过与调整扣的连接调整长度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将箱体的第二壁板和第四壁板从固定底台伸出，并将箱体翻转180度后，使固定底台朝上，固定底台和第一伸缩板及第二伸缩板构成无人机起降平台，在使用无人机时，无需携带单独的起降平台，将无人机运输箱体进行简单操作即可转换为起降平台，不仅使用方便，还节省人力物力。同时，本实用新型通过在箱体内部设置减震弹簧，减少无人机装箱运输过程中的碰撞，避免无人机部件损毁。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图一；

图2是本实用新型结构示意图二；

图3是本实用新型固定底台结构示意图；

图4是本实用新型使用状态结构示意图；

图5是本实用新型电路原理框图。

图中：1、箱体；2、箱盖；3、固定底台；4、第一壁板；5、第二壁板；6、第三壁板；7、第四壁板；8、第一伸缩板；9、第二伸缩板；10、第一电动推杆；11、第二电动推杆；12、承托板；13、减震弹簧；14、控制器；15、滑轨或滑槽；16、差分GPS模块；17、太阳能蓄电池；18、固定部；19、调整环；20、调整扣。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。