[实用新型]链条卷刮式扫地机

权利要求书

1.一种链条卷刮式扫地机，包括倾斜设置的垃圾输送盘(9)和链条(15)，链条(15)相对固定设置在垃圾输送盘(9)上方，链条(15)上间隔固定有排刷(6)；排刷(6)由链条(15)带动，将垃圾输送盘(9)最低处地面上的垃圾扫入垃圾输送盘(9)，并将垃圾带向垃圾输送盘(9)最高处，其特征在于：所述垃圾输送盘(9)最低处设有与排刷(6)配合的底刷(16)，底刷(16)与垃圾输送盘(9)最低端通过柔性连接带(30)相连；底刷(16)配合有连杆机构，底刷(16)在连杆机构带动下执行与排刷(6)相互靠近和分离的往复动作。

2.根据权利要求1所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述连杆机构包括曲柄(26)，所述曲柄(26)同轴固定有小链轮(21)，小链轮(21)与链条(15)咬合，曲柄(26)上偏心铰接有横向设置的传动杆(20)，传动杆(20)另一端铰接有竖向设置的摆杆(19)，所述底刷(16)固定在摆杆(19)下端；传动杆(20)设有横向条状限位孔(19a)，摆杆(19)上设有竖向条状限位孔(20a)，横向条状限位孔(19a)和竖向条状限位孔(20a)内分别配合有限位销轴。

3.根据权利要求1所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述连杆机构包括摆杆(19)，所述底刷(16)固定在摆杆(19)下端，摆杆(19)上端滑移配合在一个椭圆形滑移槽(27)内，滑移槽由弧形下凹和弧形上凸的轨道构成；摆杆(19)上端铰接有第一连杆(28)，第一连杆(28)另一端铰接有第二连杆(29)，第二连杆(29)在伺服电机带动在以其另一端为转动中心转动，伺服电机接收由接近开关传递来的排刷(6)接近信号以控制底刷(16)动作。

4.根据权利要求2或3所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述摆杆(19)下端内置有为底刷(16)触地时提供缓冲的缓冲弹簧(25)。

5.根据权利要求1所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述垃圾输送盘(9)最低处两端设有盘刷(5)。

6.根据权利要求1所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述底刷(16)后侧设有吸尘口(11)。

7.根据权利要求1所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述垃圾输送盘(9)最高处下方设有承接垃圾的垃圾箱(7)，垃圾箱(7)上方设有用于刮下排刷(6)上粘连物的梳趾(10)。

8.根据权利要求1所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述垃圾输送盘(9)倾斜滑移连接在扫地机的机架(8)上，垃圾输送盘(9)底部设有电动推杆(23)，电动推杆(23)固定在机架(8)上，并与垃圾输送盘(9)之间设有悬浮弹簧(24)。

9.根据权利要求8所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述机架(8)底部前侧设有一对万向轮(3)，后侧设有一对驱动轮(4)，驱动轮(4)分别配有独立的驱动电机(22)。

10.根据权利要求8或9所述的链条卷刮式扫地机，其特征在于：所述机架(8)上方固定有机罩(1)，机罩(1)罩住所述垃圾输送盘(9)以及排刷(6)，机罩(1)上设有座椅(2)，座椅(2)两侧设有操控手柄和/或调控台，机罩(1)在座椅(2)前侧设置踏板。