[实用新型]一种振动挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，特别涉及一种振动挖掘机。

背景技术

普通挖掘机在实施挖掘作业时，一般可分为两个挖掘阶段，一个是利用斗杆油缸进行土壤的切削挖掘，另一个是利用铲斗油缸进行铲斗的装载挖掘。现有的振动挖掘机主要采用在斗杆与铲斗之间增加一个振动油缸，通过该振动油缸的伸缩长度和频率，来带动铲斗实现振动挖掘，而实际上绝大部分挖掘作业是利用斗杆油缸进行的，因而，现有的振动挖掘机在降低能耗和提高效率方面还有改进空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种振动挖掘机，降低挖掘机的挖掘阻力，降低能耗，提高挖掘效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种振动挖掘机，包括动臂和斗杆，还包括斗杆油缸、第一振动油缸和第一连杆，所述斗杆油缸的尾端与所述动臂转动连接，所述斗杆油缸的首端与所述第一振动油缸的尾端转动连接，所述第一振动油缸的首端与所述斗杆转动连接，所述第一连杆一端与所述斗杆油缸的首端转动连接，还与所述第一振动油缸的尾端转动连接，另一端与所述动臂转动连接，所述动臂还与所述斗杆转动连接。

进一步的，还包括铲斗油缸、第二振动油缸、第二连杆和铲斗，所述铲斗油缸的尾端与所述斗杆转动连接，所述铲斗油缸的首端与所述第二振动油缸的尾端转动连接，所述第二振动油缸的首端与所述铲斗转动连接，所述第二连杆一端与所述铲斗油缸的首端转动连接，还与所述第二振动油缸的尾端转动连接，另一端与所述斗杆转动连接，所述斗杆还与所述铲斗转动连接。

进一步的，还包括第三连杆、第四连杆，所述第三连杆一端与所述第二振动油缸的首端转动连接，另一端与所述斗杆转动连接，所述第四连杆一端与所述第三连杆的一端转动连接，另一端与所述铲斗转动连接，所述铲斗通过和第三连杆不同的点与所述斗杆转动连接。

进一步的，还包括机架和动臂油缸，所述动臂与所述机架转动连接，所述动臂油缸的尾端与所述机架转动连接，首端与所述动臂转动连接。

本实用新型的有益效果在于：通过斗杆油缸控制斗杆仰起的角度，通过第一振动油缸的伸缩长度和频率控制斗杆本身振动的幅度和频率，从而提高振动挖掘机现场作业效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的振动挖掘机的结构示意图。

标号说明：

1、动臂；2、斗杆；3、斗杆油缸；4、第一振动油缸；5、第一连杆；6、铲斗油缸；7、第二振动油缸；8、第二连杆；9、铲斗；10、第三连杆；11、第四连杆；12、机架；13、动臂油缸。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过在动臂与斗杆之间增加第一振动油缸，使斗杆具有振动功能，从而提高振动挖掘机的作业效率。

请参照图1，本实用新型提供了一种振动挖掘机，包括动臂1和斗杆2，还包括斗杆油缸3、第一振动油缸4和第一连杆5，所述斗杆油缸3的尾端与所述动臂1转动连接，所述斗杆油缸3的首端与所述第一振动油缸4的尾端转动连接，所述第一振动油缸4的首端与所述斗杆2转动连接，所述第一连杆5一端与所述斗杆油缸3的首端转动连接，还与所述第一振动油缸4的尾端转动连接，另一端与所述动臂1转动连接，所述动臂1还与所述斗杆2转动连接。

进一步的，还包括铲斗油缸6、第二振动油缸7、第二连杆8和铲斗9，所述铲斗油缸6的尾端与所述斗杆2转动连接，所述铲斗油缸6的首端与所述第二振动油缸7的尾端转动连接，所述第二振动油缸7的首端与所述铲斗9转动连接，所述第二连杆8一端与所述铲斗油缸6的首端转动连接，还与所述第二振动油缸7的尾端转动连接，另一端与所述斗杆2转动连接，所述斗杆2还与所述铲斗9转动连接。

由上述描述可知，通过铲斗油缸6控制铲斗9仰起的角度，通过第二振动油缸7的伸缩长度和频率控制铲斗9的振动幅度和频率，提高振动挖掘机的现场作业效率。

进一步的，还包括第三连杆10、第四连杆11，所述第三连杆10一端与所述第二振动油缸7的首端转动连接，另一端与所述斗杆2转动连接，所述第四连杆11一端与所述第三连杆10的一端转动连接，另一端与所述铲斗9转动连接，所述铲斗9通过和第三连杆10不同的点与所述斗杆2转动连接。

由上述描述可知，第三连杆10、第四连杆11、铲斗9、斗杆2组成一个四连杆机构，通过这个四连杆机构来调节铲斗9相对于斗杆2的角度。