[实用新型]一种盾构推进系统可低速控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及盾构机推进系统的技术领域，具体涉及一种盾构推进系统可低速控制系统。

背景技术

盾构机在摩擦阻力较小的地层中施工，在管片拼装时具有后退的趋向。此时盾体的摩擦系数很小，受扰动的地层处于流塑状态，停止推进后，流塑体继续在正面压迫盾构，盾构机后退一点则流塑体挤压一点，地层没有足够的剪力来阻止开挖面压向刀盘的挤压力；各种因素组合，盾构机的后退力大且是持续的，如果盾构机持续后退，会损坏尾刷或使管片拼装空间受限。为了解决盾构机受持续后退力的问题，需要一种新型推进系统，具有低速控制模式，从而保证盾构推进系统缓慢前进，避免长时间停机发生主机下沉和后退的现象。

实用新型内容

针对在摩擦阻力较小的地层中，盾构机摩擦系数小，盾构机受持续后退力的技术问题，本实用新型提出一种盾构推进系统可低速控制系统，实现盾构机正常推进和低速稳定推进，满足正常掘进要求，同时防止盾构长时间停机发生主机下沉、后退现象。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种盾构推进系统可低速控制系统，包括恒压变量泵、速度控制阀块、推进控制阀组和若干个执行机构，恒压变量泵与速度控制阀块相连接，速度控制阀块与推进控制阀组相连接，推进控制阀组与执行机构相连接；所述速度控制阀块包括第一比例调速阀、第二比例调速阀、小流量比例调速阀和逻辑阀，第一比例调速阀、第二比例调速阀、小流量比例调速阀和逻辑阀并联连接；所述推进控制阀组包括比例减压阀、推进阀块，执行机构包括推进油缸，比例减压阀与速度控制阀块相连接，比例减压阀与推进阀块相连接，推进阀块与推进油缸相连接。

所述推进控制阀组的数量设有四组，每组推进控制阀组中均设有比例减压阀和推进阀块，分别执行机构的压力和运动方向。

所述推进控制阀组中设有3-5个推进阀块，每个推进阀块上设有控制推进油缸推进方向的阀门组。

所述恒压变量泵为远程恒压控制泵。

本实用新型应用于盾构推进液压驱动系统，主要由远程恒压控制泵、执行机构、比例减压阀、推进控制阀组和速度控制阀块组成，可实现管片拼装模式推进油缸快速动作，正常推进速度和慢速推进速度均可调；可用于摩擦阻力较小的淤泥质土地层，盾构机无法停止推进的工况；在正常情况下可实现≤80mm/min的推进速度，特殊工况下又可实现2～10mm/min的稳定速度推进，有效防止软土底层盾构长时间停机发生主机下沉和后退的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1为恒压变量泵，2为第一比例调速阀，3为第二比例调速阀，4为小流量比例调速阀，5为逻辑阀，6为比例减压阀，7为推进阀块，8为推进油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种盾构推进系统可低速控制系统，包括恒压变量泵1、速度控制阀块、推进控制阀组和若干个执行机构，恒压变量泵1与速度控制阀块相连接，速度控制阀块与执行机构相连接；所述速度控制阀块包括第一比例调速阀2、第二比例调速阀3、小流量比例调速阀4和逻辑阀5，第一比例调速阀2、第二比例调速阀3、小流量比例调速阀4和逻辑阀5并联连接。第一比例调速阀2和第二比例调速阀3比小流量比例调速阀4的流速大，且比逻辑阀5的流速小，第一比例调速阀2和第二比例调速阀3同时开启可以实现只开启第一比例调速阀2或第二比例调速阀3其中一个的两倍流速。推进控制阀组包括比例减压阀6、推进阀块7，执行机构包括推进油缸8，比例减压阀6与速度控制阀块相连接，比例减压阀6与推进阀块7相连接，推进阀块7与推进油缸8相连接。

优选地，执行机构中设有3-5个推进阀块7，每个推进阀块7上设有相匹配的推进油缸8，每个推进阀块7上设有控制推进油缸8推进方向的阀门组。