[实用新型]车辆悬挂装置及包括其的车辆

权利要求书

1.一种车辆悬挂装置，所述车辆包括车身和设置于所述车身下方的至少一对车轮，其特征在于，所述车辆悬挂装置与一所述车轮相对应，所述车辆悬挂装置包括：

悬挂弹簧结构，所述悬挂弹簧结构设置于所对应的车轮的上方，所述悬挂弹簧结构的一端连接至所述车身，且所述悬挂弹簧结构的两端之间的长度在设定升降条件下发生改变；

悬挂支架，所述悬挂支架包括第一位置、第二位置和第三位置，所述悬挂支架的第一位置连接至所述悬挂弹簧结构的另一端，所述悬挂支架的第二位置连接至所对应的车轮，且所述悬挂支架相对于所对应的车轮可转动；以及

主轴承，所述主轴承连接于所述悬挂支架的第三位置与所述车身之间，且所述悬挂支架相对于所述车身可转动；

所述悬挂弹簧结构、主轴承和所对应的车轮均设置于所述悬挂支架的第一侧。

2.根据权利要求1所述的车辆悬挂装置，其特征在于，所述悬挂弹簧结构的长度变化方向与水平方向的夹角大于等于30°且小于等于60°。

3.根据权利要求1所述的车辆悬挂装置，其特征在于，所述悬挂支架的第三位置处还设置有一制动气室支架，所述制动气室支架上固定有一制动气室，所对应的车轮上设置有一制动执行机构，所述制动气室通过一制动传动机构连接至所述制动执行机构。

4.根据权利要求3所述的车辆悬挂装置，其特征在于，所述制动气室和所述制动气室支架均设置于所对应的车轮的上方，所述制动气室和所述制动气室支架均位于所述悬挂支架的第一侧，且在所对应的车轮的轴向方向，所述制动传动机构与所对应车轮之间的间距小于所述悬挂支架的第二侧与所对应车轮之间的间距；

在沿所对应的车轮的轴向方向上，所述制动气室的中心点与所述制动执行机构的中心点具有一偏距，且所述偏距值大于等于50mm，小于等于90mm。

5.根据权利要求3所述的车辆悬挂装置，其特征在于，所述制动传动机构包括：

制动加力杆，所述制动加力杆的一端连接至所述制动气室的力输出端；

第一铰接臂，所述第一铰接臂的一端可转动连接至所述制动加力杆的另一端；

制动柄，所述制动柄包括转动轴承和固定轴，所述固定轴的两端固定至所述制动气室支架上，所述转动轴承套设于所述固定轴的外部，且所述第一铰接臂的另一端套设于所述转动轴承的外部；

第二铰接臂，所述第二铰接臂的一端套设于所述转动轴承的外部；以及

制动传动杆，所述制动传动杆的一端可转动连接至所述第二铰接臂的另一端，且所述制动传动杆的另一端连接至所述制动执行机构。

6.根据权利要求5所述的车辆悬挂装置，其特征在于，所述制动气室、所述制动气室支架和所述制动柄均设置于所对应的车轮的上方，且所述制动气室、所述制动气室支架和所述制动柄均位于所述悬挂支架的第一侧；

在沿所对应的车轮的轴向方向上，所述第二铰接臂的第一端与所述第二铰接臂的第二端之间具有一偏距；

在所述车轮的轴向方向上，所述制动传动杆与所对应的车轮的间距小于所述悬挂支架的第二侧与所对应的车轮之间的间距。

7.根据权利要求3所述的车辆悬挂装置，其特征在于，所述制动执行机构包括：

调整臂，所述调整臂的一端连接至所述制动传动机构；

刹车鼓，所述刹车鼓设置于所对应的车轮上；

刹车片，所述刹车片设置于所述刹车鼓的内部，且所述刹车片与所述调整臂的另一端相连接。

8.根据权利要求1所述的车辆悬挂装置，其特征在于，所述悬挂支架的第一位置处还连接有一减震器，所述减震器设置于所述悬挂支架与所述车身之间，且所述减震器位于所述悬挂支架的第一侧；

所述悬挂支架的第二位置处设置有一短轴，所述短轴位于所述悬挂支架的第一侧，所述短轴插设于所对应的车轮的中央，且所对应的车轮相对于所述短轴可转动。

9.根据权利要求1所述的车辆悬挂装置，其特征在于，所述悬挂支架上还设置有一挂钩支架，在设定使用条件下，将一挂钩的一端固定至所述挂钩支架上，所述挂钩的另一端固定至所述车身上。

10.根据权利要求1所述的车辆悬挂装置，其特征在于，所述主轴承包括：

轴承销，所述轴承销的第一端固定在所述悬挂支架的第三位置；以及

轴承座，所述轴承座的第一端套接所述轴承销的第二端，所述轴承座的外壁连接在所述车身。