[实用新型]一种爬壁机器人用防爆车轮有效
| 申请号： | 201720292862.5 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206664155U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;孙立新;冀万禄;李满宏;吕昊;孙凌宇;张沙 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/06 | 分类号： | B60B19/06;B60B19/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 防爆 车轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种爬壁机器人用防爆车轮，其特征是：所述的防爆车轮包含车轮壳(1)、车轮端盖(2)、防爆插头(3)和惰性气体管接口(4)；所述的车轮壳(1)和车轮端盖(2)相应对接形成一空腔，该空腔内固定安置有用于驱动车轮转动的驱动装置；所述的驱动装置设有贯穿车轮端盖(2)，并固定位于车轮端盖(2)外侧面的防爆插头(3)；所述的车轮端盖(2)设有通至车轮空腔内的惰性气体管接口(4)。
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人用防爆车轮，其特征是：所述的车轮壳(1)和车轮端盖(2)之间的结合面以滑动结合面或防爆结合面的形式对接形成空腔。
3.根据权利要求1所述的爬壁机器人用防爆车轮，其特征是：所述的惰性气体管接口(4)设有压力监控装置。
4.根据权利要求1所述的爬壁机器人用防爆车轮，其特征是：所述的惰性气体管接口(4)的位置与空腔内驱动装置的位置相对应。
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