[实用新型]一种动向智能投影显示系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及数字投影显示技术领域，更具体地说，涉及一种动向智能投影系统。

背景技术：

随着科学技术的发展，特别是半导体技术的推动，便携式的电子设备被不断地设计制造出来。便携式电子设备的提升，使得用户对人机界面的显示器件的要求越来越向着微型、大屏幕以及高分辨率方向发展。在广大用户强烈需求的促使下，近年来投影机技术发展迅猛，DLP、LCOS等产品纷纷推出了性能高、尺寸小且重量轻的便携式的投影机。

在投影领域中，由于使用场景的不同，对投影设备所具备的功能也会有所不同。例如，在家庭或者大型舞台中，投影设备需要根据用户的意向投影方向进行多方向的投影显示时，需要投影设备识别跟踪用户的意向投影位置方向，进而改变投影镜头的投影方向，并进行高质量的智能投影。因此，一种可追踪用户的意向投影方向，实时地改变投影镜头的方向并进行投影画面校正处理，实现高质量投影显示的智能投影系统及其方法成为往后投影领域的研究重点之一。

实用新型内容：

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可根据用户的意向投影方向实时地改变投影方向并进行图像校正处理，可实现动向高质量投影且可在多种场景使用的动向智能投影系统。本实用新型所述的用户可以为人或者机器人或者其他动物。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种动向智能投影显示系统，包括:

投影单元，用于向投影画面投影显示投影信息；

环境识别单元，用于获取投影单元完整的投影画面图像及其环境的变化；

目标方向识别单元，用于根据用户的指向性信息追踪确定用户的意向投影方向；

第一方向控制单元，通过转动同时改变投影单元的投影方向以及环境识别单元的采集方向；以及

中央处理单元，与所述投影单元、环境识别单元、目标方向识别单元以及第一方向控制单元相连接；所述中央处理单元包括：目标方向处理单元，用于根据用户的指向性信息来计算出第一方向控制单元的转动角度；以及图像校正单元，用于对环境识别单元所获取的投影画面图像以及环境变化信息进行分析比对，进行实时的投影图像校正。

优选地，所述目标方向识别单元为眼动追踪单元，根据用户的眼动方向确定其意向投影方向。所述眼动追踪单元可以为独立设置的头戴式眼动仪，其包括：实时获取数据的微型传感器、无线通信单元及微型摄像头；所述眼动追踪单元也可以为包括：眼动环境识别单元、第二方向控制单元以及眼动分析单元；所述眼动环境识别单元用于实时采集用户的人眼图像；所述第二方向控制单元通过转动改变所述眼动环境识别单元的采集方向；所述眼动分析单元用于将人眼图像中虹膜瞳孔的中心位置与基准位置做比较，计算分析用户的眼动方向；所述眼动环境识别单元优选为红外采集装置。

优选地，所述目标方向识别单元为肢体目标方向识别单元，所述肢体可包括：用户的头、手势；根据用户头或者手势的摆动方向确定用户的意向投影方向。所述肢体目标方向识别单元可以为头戴式跟踪器包括：重力 传感器。

优选地，所述动向智能投影显示系统还包括：存储单元和无线通信单元；所述投影信息可以是来自存储单元，也可以是来自无线通信单元的实时投影信息；所述环境识别单元可以为红外三维测试仪或者摄像机。

优选地，所述投影图像校正包括：投影自动对焦、投影图像方向校正以及投影背景颜色、亮度以及表面凹凸程度的校正；所述投影图像方向校正包括：投影图像畸形校正以及方向校正，使校正后的投影画面方正且用户双眼可正视投影图像。

优选地，所述第一方向控制单元和/或第二方向控制单元为云台或者多维运动台，可实现球面式转动；所述用户可以为人或者机器人或者其他动物。

本实用新型的动向智能投影显示系统的显示方法，包括以下步骤：

(S1)根据用户的指向性信息获取用户的意向投影方向；

(S2)根据用户的意向投影方向来计算出第一方向控制单元的转动角度；

(S3)根据第一方向控制单元的所述转动角度，使投影单元的投影方向以及环境识别单元的采集方向均朝向用户的意向投影方向；

(S4)投影单元根据用户的指向性信息沿着用户的意向投影方向进行初始化投影显示；

(S5)通过环境识别单元获取投影画面图像以及环境变化信息；

(S6)对环境识别单元所获取的投影画面图像以及环境变化信息进行分析比对并进行实时的投影图像校正；

(S7)投影单元进行校正后清晰投影。