[实用新型]一种无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种无人机。

背景技术

传统多旋翼无人机多采用电动机作为动力，普遍存在续航时间短，载重小的问题。为了解决电动多旋翼无人机航时短，载重小的缺点，现有多旋翼用无人机采用一个或多个燃油发动机替代电动机，有效解决了航时短，载重小的缺点，但存在以下问题：1、无人机在飞行时，通过改变燃油发动机的转速来改变飞行姿态，燃油发动机转速随时都在变化，加速燃油发动机磨损，严重影响发动机寿命；2.、与单个燃油发动机相比，多个燃油发动机故障率提高，可维护性较差；3、多个燃油发动机工况差别大，转速一致性差，受环境因素影响大，难以把控；4、每个燃油发动机是一个振动源，多个燃油发动机振动源引起的振动更大。5、每个燃油发动机都需要独立的电控线路和供油管路，成本较高，布线、布管较多，维护麻烦；6、受燃油发动机扭矩特性限制，只能采用尺寸较小的桨，气动效率低。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人机。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种无人机，所述无人机包括前差速器、后差速器及中央差速器及燃油发动机，包括：

所述燃油发动机通过输出轴与所述中央差速器连接；

所述中央差速器分别与所述前差速器和所述后差速器连接；

动力经由所述燃油发动机通过输出轴输出动力至中央差速器，再由所述中央差速器将动力传输至连接的前差速器、后差速器。

优选地，所述无人机包括B轴，包括：

所述中央差速器通过所述B轴与所述前差速器连接。

优选地，所述无人机包括A轴，包括：

所述中央差速器通过所述A轴与所述后差速器连接。

优选地，所述无人机包括第一旋翼和第二旋翼，包括：

所述前差速器的第一输出轴和第二输出轴分别连接到所述第一旋翼和所述第二旋翼，所述第一旋翼和所述第二旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。

优选地，所述前差速器包括第一作动器及第二作动器，包括：

所述第一作动器与所述前差速器的第一输出轴固定连接；

所述第二作动器与所述前差速器的第二输出轴固定连接；所述第一作动器和所述第二作动器用以对第一输出轴及第二输出轴施加额外的扭矩。

优选地，所述无人机包括一轴和二轴，包括：

所述前差速器的第一输出轴和第二输出轴分别通过所述一轴和所述二轴连接到所述第一旋翼和所述第二旋翼，所述第一旋翼和所述第二旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。

优选地，所述无人机包括第三旋翼和所述第四旋翼，包括：

所述后差速器的第三输出轴和第四输出轴分别连接到所述第三旋翼和所述第四旋翼，所述第三旋翼和所述第四旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。

优选地，所述后差速器包括第三作动器及第四作动器，包括：

所述第三作动器与所述后差速器的第三输出轴固定连接；

所述第四作动器与所述后差速器的第四输出轴固定连接；所述第三作动器和所述第四作动器用以对第三输出轴及第四输出轴施加额外的扭矩。

优选地，所述无人机包括三轴和四轴，包括：

所述后差速器的第三输出轴和第四输出轴分别通过所述三轴和所述四轴连接到所述第三旋翼和所述第四旋翼，所述第三旋翼和所述第四旋翼用以为无人机提供升力及调整方向。

优选地，所述无人机包括离合器，包括：

所述燃油发动机通过离合器与所述中央差速器连接，所述离合器用以切断所述燃油发动机的动力。

优选地，所述无人机包括电控单元、机架及油箱，包括：

所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼分别固定于所述机架的四个顶点上；

所述电控单元、所述燃油发动机及所述油箱依次固定于所述机架的中央。

优选地，所述无人机包括减速器，包括：

所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼分别通过减速器与所述一轴、所述二轴、所述三轴及所述四轴连接；所述减速器用以降低转速，增加转矩。

本实用新型包括以下优点：