[实用新型]一种具有抛光机械手的抛光加工装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种具有抛光机械手的抛光加工装置，属于机械手领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了申请号为：201610544713.3的具有抛光机械手的抛光加工装置，包括设置在同一加工平台上的备料台面、抛光机和抛光用机械手，备料台面设置在抛光用机械手的右侧，抛光机设置在抛光用机械手的上侧，抛光用机械手包括底座，设置在底座上的旋转支架，设置在旋转支架上的机械臂和设置在机械臂上的夹具结构，在底座内设有旋转电机，旋转支架活动设置在旋转电机的主轴上且夹具结构在旋转电机的带动机械臂在备料台面与抛光机之间移动。本发明的结构简单、操作便捷，大大提高了加工的效率，而且不需要人工直接拿着物品去抛光，从而大大保证了抛光加工的安全性能，使用稳定性好且适用性强。但是其不足之处在于旋转支架活动设置在旋转电机的主轴上且夹具结构在旋转电机的带动机械臂在备料台面与抛光机之间移动容易产生震动，所抛光加工出来的工件表面色泽不均匀。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有抛光机械手的抛光加工装置，以解决现有的具有抛光机械手的抛光加工装置的旋转支架活动设置在旋转电机的主轴上且夹具结构在旋转电机的带动机械臂在备料台面与抛光机之间移动容易产生震动，所抛光加工出来的工件表面色泽不均匀的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有抛光机械手的抛光加工装置，其结构包括减震垫轮、电源室、框架、辅助箱、操作面板、显示屏、外壳、电源管、机床、防护门、加工室、移动滑轨装置、机械手、加工台，所述减震垫轮设在电源室下，所述框架与辅助箱相连接，所述外壳与电源管相连接，所述机床设有防护门，所述加工室内设有移动滑轨装置，所述移动滑轨装置由接线盒、电机、控制器、固定圆轴、转动齿轮、齿轮槽组成，所述接线盒与电机相连接，所述控制器与固定圆轴相连接，所述固定圆轴与转动齿轮活动连接，所述转动齿轮与齿轮槽相互啮合，所述接线盒与电源管相连接，所述移动滑轨装置与机械手相连接。

进一步地，所述电源室与框架相连接。

进一步地，所述操作面板上方设有显示屏。

进一步地，所述电源管与机床相连接。

进一步地，所述电机与控制器相连接。

进一步地，所述机械手下方设有加工台。

本实用新型的有益效果为设有移动滑轨装置，能够保持一定的均速移动，具有平稳、定位功能，提高抛光加工出来的工件表面色泽精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有抛光机械手的抛光加工装置的结构示意图；

图2为本实用新型的移动滑轨装置示意图。

图3为本实用新型的工作原理示意图。

图中：减震垫轮-1、电源室-2、框架-3、辅助箱-4、操作面板-5、显示屏-6、外壳-7、电源管-8、机床-9、防护门-10、加工室-11、移动滑轨装置-12、接线盒-121、电机-122、控制器-123、固定圆轴-124、转动齿轮-125、齿轮槽-126、机械手-13、加工台-14。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有抛光机械手的抛光加工装置，其结构包括减震垫轮1、电源室2、框架3、辅助箱4、操作面板5、显示屏6、外壳7、电源管8、机床9、防护门10、加工室11、移动滑轨装置12、机械手13、加工台14，所述减震垫轮1设在电源室2下，所述框架3与辅助箱4相连接，所述外壳7与电源管8相连接，所述机床9设有防护门10，所述加工室11内设有移动滑轨装置12，所述移动滑轨装置12由接线盒121、电机122、控制器123、固定圆轴124、转动齿轮125、齿轮槽126组成，所述接线盒121与电机122相连接，所述控制器123与固定圆轴124相连接，所述固定圆轴124与转动齿轮125活动连接，所述转动齿轮125与齿轮槽126相互啮合，所述接线盒121与电源管8相连接，所述移动滑轨装置12与机械手13相连接，所述电源室2与框架3相连接，所述操作面板5上方设有显示屏6，所述电源管8与机床9相连接，所述电机122与控制器123相连接，所述机械手13下方设有加工台14。