[实用新型]一种旋转式的机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种旋转式的机械手，属于机械手设备技术领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为201510166627.9的一种持续旋转式机械手，该发明涉及一种持续旋转式机械手。主要解决现有旋转式机械手存在进电、进气的技术问题。包括动力机构、底座、支架以及若干气动工位，还包括旋转机构，旋转机构包括定子导柱和转子，定子导柱的外围设有若干轴向分布的导电块和通气槽，定子导柱上设有与导电块、通气槽相通的进线孔、进气孔，转子套设于定子导柱外并沿着定子导柱持续旋转，转子上设有若干与导电块相对应的碳刷接入口以及与通气槽相对应的气体接入口，碳刷接入口、气体接入口分别与气动工位相对应，支架与转子固定连接。由于该旋转式机械手采用独特的结构设计，通过碳刷旋转接柱来导通电流实现进电的目的，同时采用进气接口对应通气槽实现进气的目的，结构紧凑、效率高。但该发明无法独立远程控制机械手进行活动，适用范围小。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种旋转式的机械手，以解决无法独立远程控制机械手进行活动，适用范围小的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种旋转式的机械手，其结构包括底座、控制系统、支架、遥控装置、旋转机构、手指驱动机构、机械手指，所述底座固定装设有控制系统，所述底座与支架固定连接，所述支架固定装设有遥控装置，所述支架与旋转机构固定连接，所述旋转机构与手指驱动机构固定连接，所述手指驱动机构与机械手指固定连接，所述控制系统分别与遥控装置、旋转机构、手指驱动机构固定连接，所述遥控装置由键盘矩阵、编码调制、驱动电路、超声波发送器、超声波接收器、前置放大、解调与指令译码、驱动与执行电路组成，所述键盘矩阵与编码调制固定连接，所述编码调制与驱动电路固定连接，所述驱动电路与超声波发送器固定连接，所述超声波发送器与超声波接收器固定连接，所述超声波接收器与前置放大固定连接，所述前置放大与解调与指令译码固定连接，所述解调与指令译码与驱动与执行电路固定连接。

进一步地，所述驱动与执行电路与控制系统固定连接。

进一步地，所述所述底座固定装设有固定螺栓。

进一步地，所述旋转机构由电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴组成。

进一步地，所述电机与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与转轴固定连接，所述转轴与手指驱动机构固定连接。

本实用新型设有遥控装置，能够远程控制机械手的运动，使用更加灵活，扩大使用范围，结构简单，实用性强，易于推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种旋转式的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的遥控装置结构示意图。

图中：底座-1、控制系统-2、支架-3、遥控装置-4、旋转机构-5、手指驱动机构-6、机械手指-7、固定螺栓-8、电机-501、主动齿轮-502、从动齿轮-503、转轴-504。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。