[实用新型]一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统

说明书

技术领域

本实用新型是一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，属于机械手定位装置领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，定位装置是指用于确定工件或加工工具所要求位置的装置。

现有技术公开了申请号为：201420099185.1的一种纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，包括机械手的夹具及纸箱定位装置，机械手的夹具包括栅型下板、上板、支撑板和限位装置，所述支撑板位于上板和栅型下板之间，所述限位装置在上板的前后两侧；纸箱定位装置包括前定位挡板、侧向导辊、栅型侧板，所述栅型侧板位于辊筒输送机的左右两侧，所述前定位挡板和侧向导辊位于辊筒输送机上；栅型下板与栅型侧板配合使用。本实用新型采用夹取式机械手夹具，结构简单，工作稳定可靠，通过与输送机上的相应定位装置的配合，快速完成了定位夹取工作。但是，其装置虽然能够对机械手进行编程定位，却由于机械手与货物堆地和堆放程度的不同不易于使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其结构包括转向座、控制机体、光电定位器、抓取臂、小机械臂、大机械臂，所述转向座与控制机体活动连接，所述光电定位器设于控制机体上，所述光电定位器与抓取臂连接，所述抓取臂通过小机械臂与大机械臂连接，所述大机械臂与控制机体活动连接，所述光电定位器包括传输接头、左护壳、发射器、接收镜、右护壳，所述光电定位器固定设有传输接头，所述左护壳与右护壳固定连接，所述发射器设于光电定位器上，所述光电定位器固定设有接收镜，所述抓取臂包括抓卡、开闭控制杆、连接板，所述抓卡与连接板活动连接，所述开闭控制杆设于连接板上，所述连接板与抓取臂活动连接，所述小机械臂包括抓取接头、活动接罩，所述小机械臂通过抓取接头与抓取臂连接，所述活动接罩设于小机械臂上，所述大机械臂包括活动挡板、活动接头，所述大机械臂通过活动挡板与控制机体连接，所述大机械臂通过活动接头与小机械臂连接。

进一步的，所述左护壳包括锁定螺丝。

进一步的，所述左护壳通过锁定螺丝与右护壳连接。

进一步的，所述抓卡包括活动连杆。

进一步的，所述抓卡通过活动连杆与连接板连接。

本实用新型的一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，通过在控制机体和抓取臂的前和下位置设有光电定位器，实现了新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统的智能定位，使机械臂能智能进行定位抓取的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统光电定位器的结构示意图；

图3为本实用新型一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统的系统示意图；

图中：转向座-1、控制机体-2、光电定位器-3、抓取臂-4、小机械臂-5、大机械臂-6、传输接头-30、左护壳-31、发射器-32、接收镜-33、右护壳-34、抓卡-40、开闭控制杆-41、连接板-42、抓取接头-50、活动接罩-51、活动挡板-60、活动接头-61、锁定螺丝-310、活动连杆-400。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。