[实用新型]一种具有导航定位功能的混凝土灌装装置

权利要求书

1.一种具有导航定位功能的混凝土灌装装置，其特征在于：包括搅拌站房体(1)、导向机构和搅拌站出料口(5)；所述导向机构纵向设置在搅拌站房体(1)的顶部，所述搅拌站出料口(5)与导向机构装配于一体，其上端与输料端(4)连通；所述搅拌站出料口(5)与输料端(4)之间还设有软连通管(3)；所述导向机构包括红外检测件、控制电路、电机(M)和齿条(13)；所述齿条固定在搅拌站出料口(5)的侧面，并与电机(3)的输出轴构成传动连接，用于调整搅拌站出料口的位置；所述红外检测件将接收到的信号传输至控制电路后，控制电机(M)工作；所述电机(M)为导向机构的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的具有导航定位功能的混凝土灌装装置，其特征在于：所述红外检测件包括红外发射模块(9)和红外接收模块(10)；所述红外线发射模块设置为4个，分别固定在搅拌站出料口(5)的四端；所述红外接收模块(10)与红外发射模块(9)的数量相匹配，且分别固定在搅拌车进料口(7)的四端。

3.根据权利要求1或2所述的具有导航定位功能的混凝土灌装装置，其特征在于：所述控制电路包括CPU、三极管(Q)和继电器(J)；所述CPU的P2.0端与三极管(Q)的基极连接；所述三极管(Q)的发射极接地，集电极与继电器(J)的控制线圈一端连接，控制线圈的另一端与电源端连接；所述继电器(J)设有两组转换触点，分被称为第一组转换触点(J-1)和第二组转换触点(J-2)，其中，第一组转换触点(J-1)中的a触点与电机(M)的正极连接，b触点与电机(M)负极连接；第二组转换触点中的c触点与电机(M)的负极连接，d触点与电机(M)的正极连接。

4.根据权利要求3所述的具有导航定位功能的混凝土灌装装置，其特征在于：增设横向位置检测机构，所述横向位置检测机构设置在搅拌站房体(1)的左侧壁；所述横向位置检测机构包括警示电路、第一红外传感器(11)和第二红外传感器(12)；所述第一红外传感器(11)和第二红外传感器(12)间隔安装在搅拌站房体(1)侧壁上，分别检测混凝土搅拌车的左右位置，所述第一红外传感器(11)和第二红外传感器(12)分别与CPU的P1.4和P1.5端连接；所述警示电路包括左扬声器(LB1)和右扬声器(LB2)；所述左扬声器(LB1)的信号端与CPU的P2.1端连接；所述右扬声器(LB2)的信号端与CPU的P2.2端连接。

5.根据权利要求4所述的具有导航定位功能的混凝土灌装装置，其特征在于：增设挡帘(6)，所述挡帘(6)设置为多个，且均布在搅拌站出料口(5)的端口四周。

6.根据权利要求5所述的具有导航定位功能的混凝土灌装装置，其特征在于：增设隔板(2)，所述隔板(2)安装在房体上部，并留有供于搅拌站出料口(5)移动的开口。