[实用新型]电感线圈自动点胶机

权利要求书

1.一种电感线圈自动点胶机，其特征在于，包括产品放置装置、产品夹持装置和点胶装置，其中：

所述产品放置装置包括用于放置待点胶电感线圈的基座和用于驱动所述基座将待点胶电感线圈输送至所述产品夹持装置的第一电机，所述基座上设置有用于放置待点胶电感线圈底座的凹槽，所述凹槽内设置有用于支撑待点胶电感线圈底座的支撑架和用于防止待点胶电感线圈滑落的磁铁；

所述产品夹持装置包括用于沿纵向方向夹持待点胶电感线圈前后两侧上部的夹板和用于驱动所述夹板的第一驱动装置；

所述点胶装置设置在所述产品夹持装置的上方，所述点胶装置包括点胶枪和用于驱动所述点胶枪移动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，所述基座包括中轴连接块和设置在所述中轴连接块侧面上的至少一个可拆卸的安装板，所述第一电机驱动所述中轴连接块沿其纵向方向转动，所述凹槽位于所述安装板上；

待点胶电感线圈放置于所述凹槽内之后，待点胶电感线圈的纵向方向与中轴连接块的纵向方向相垂直；

所述夹板与中轴连接块的纵向方向相垂直，所述凹槽的位置与所述夹板的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，所述基座包括可直线移动的输送平台和设置在所述输送平台上方的安装板，所述凹槽位于所述安装板上，所述凹槽的数量为至少一个；

待点胶电感线圈放置于所述凹槽内之后，待点胶电感线圈的纵向方向与输送平台的移动方向相垂直；

所述夹板与输送平台的移动方向相垂直，所述输送平台上设置有用于检测输送位置的位置传感器。

4.根据权利要求2或3所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，所述第一驱动装置包括用于驱动所述夹板动作的平行夹气缸、用于驱动所述夹板旋转的第二电机和用于驱动所述夹板前后移动的X轴电机。

5.根据权利要求4所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，所述第一驱动装置还包括第一导轨，所述第一导轨的两端分别转动设置有第一齿形转轮，两个第一齿形转轮通过第一同步齿形带连接，所述X轴电驱动其中一个第一齿形转轮转动；

所述平行夹气缸与第二电机设置在所述产品放置装置与第一导轨之间，所述第一导轨与第二电机之间设置有与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块分别与所述第二电机和第一同步齿形带固定连接。

6.根据权利要求5所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，所述第二驱动装置包括用于驱动所述点胶枪左右移动的Y轴电机和用于驱动所述点胶枪上下移动的Z轴电机。

7.根据权利要求6所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，所述第二驱动装置还包括第二导轨和第三导轨，其中：

所述第二导轨的两端分别转动设置有第二齿形转轮，两个第二齿形转轮通过第二同步齿形带连接，所述Y轴电机驱动其中一个第二齿形转轮转动，所述第二导轨上设置有与所述第二导轨滑动连接且与所述第二同步齿形带固定连接的第二滑块；

所述第三导轨的两端分别转动设置有第三齿形转轮，两个第三齿形转轮通过第三同步齿形带连接，所述Z轴电机驱动其中一个第三齿形转轮转动，所述点胶枪与第三导轨之间设置有与所述第三导轨滑动连接的第三滑块，所述第三滑块分别与所述点胶枪和第三同步齿形带固定连接。

8.根据权利要求7所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，各导轨上均设置有用于检测各滑块运动位置的位置传感器。

9.根据权利要求1-3任一所述的电感线圈自动点胶机，其特征在于，所述点胶枪包括胶筒和胶针。