[实用新型]一种转轴机构的制动装置

权利要求书

1.一种转轴机构的制动装置，包括箱体（100）和安装在箱体（100）上的转动轴（200），其特征在于：所述箱体（100）上固设有一轴套（3101），所述轴套（3101）套设于转动轴（200）外部，所述轴套（3101）内安装有由多片制动定片（3102）组成的定片组，多片制动定片（3102）沿转动轴（200）轴向方向滑动设置，所述转动轴（200）上对应任意相邻两片制动定片（3102）均安装有一片插设于所述相邻两片制动定片（3102）之间的制动动片（3103），所述制动动片（3103）沿轴向滑设于转动轴（200）上，所述定片组一端的制动定片（3102）与轴套（3101）之间设有制动垫片（3104），所述定片组另一端设有制动压块（3105），所述制动装置还包括用于驱动制动压块（3105）与制动垫片（3104）配合压紧或松开定片组的制动驱动组件。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述制动驱动组件包括制动齿轮（3106）、制动齿条（3107）和驱动制动齿条（3107）往复运动的伸缩驱动件，所述制动压块（3105）沿转动轴（200）轴向滑设于轴套（3101）上，所述制动齿轮（3106）套设于转动轴（200）上并可相对于转动轴（200）转动和沿转动轴（200）轴向滑动，所述制动齿轮（3106）与制动压块（3105）螺旋楔形齿配合连接，所述制动齿条（3107）与制动齿轮（3106）啮合，所述轴套（3101）上还设有阻止制动齿轮（3106）向远离定片组的方向滑动的阻挡部件。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于：所述阻挡部件包括定位衬套（3109）、内卡环（3111）和安装在转动轴（200）与轴套（3101）之间的滚动轴承（3110），所述定位衬套（3109）位于制动齿轮（3106）和滚动轴承（3110）之间，且制动齿轮（3106）、定位衬套（3109）和滚动轴承（3110）依次紧贴，所述内卡环（3111）安装在轴套（3101）内且位于滚动轴承（3110）远离制动齿轮（3106）的一侧。

4.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于：所述伸缩驱动件为伸缩气缸或伸缩油缸。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动装置，其特征在于：各制动定片（3102）套设于转动轴（200）上并可相对于转动轴（200）转动和沿转动轴（200）滑动，所述轴套（3101）的内壁设有内花键，各制动定片（3102）的外沿设有与轴套（3101）的内花键沿转动轴（200）轴向滑动配合的外花键。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于：各制动压块（3105）套设于转动轴（200）上并可相对于转动轴（200）转动和沿转动轴（200）滑动，各制动压块（3105）的外沿设有与轴套（3101）的内花键沿转动轴（200）轴向滑动配合的外花键。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的制动装置，其特征在于：所述转动轴（200）上设有外花键，各制动动片（3103）设有套设于转动轴（200）上并与转动轴（200）的外花键沿转动轴（200）轴向滑动配合的内花键。