[实用新型]一种镜头高精度自动组装机的流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种镜头高精度自动组装机的流水线。

背景技术

目前，自动组装机上是采用一般是采用人工搬运物料，就是上工位的人做完一盘就流到下一工位装配。有的也采用皮带搬运，整流水线由皮带输送。理有的是两工位组装机，利用气缸搬运两个固定位置。

上面的现有技术中的镜头高精度自动组装机具有如下不足：

装配精度不高。

装配速度慢，良率低。

通用性差。

镜框采用皮带定位传送，定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型针对目前镜头高精度自动组装机的上述不足，提供一种镜头高精度自动组装机的流水线。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种镜头高精度自动组装机的流水线，包括设置在大底板上的流水线丝杆动力组件、过渡工装、旋转部件、打压组件、可调整工装组件，一组过渡工装一字排开，在过渡工装之间设置有打压组件，在所述的打压组件侧设置有可调整工装组件，旋转部件两侧均为过渡工装，作为流水线丝杆动力组件的流水线提升汽缸设置在流水线气缸固定上板和流水线气缸固定下板之间。

本实用新型中，流水线采用丝杠传动，多工位镜框同时输送，弥补了丝杆传动回程时间；提高了组装效率，实现了镜框高定位精度输送；同时一台组装机上可以配多组流水线协同动作，不会降低定位精度和搬运速度。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机的流水线中：所述的过渡工装包括依次排列的第一过渡工装、第二过渡工装、第三过渡工装、第四过渡工装、第五过渡工装、第六过渡工装、第七过渡工装、第八过渡工装、第九过渡工装、第十过渡工装；

在第三过渡工装和第四过渡工装之间设置有第一打压组件和第一可调整工装组件；在第八过渡工装和第九过渡工装之间设置有第二打压组件和第二可调整工装组件；在第九过渡工装和第十过渡工装之间设置有第三打压组件和第三可调整工装组件；

在第一过渡工装和第二过渡工装之间设置有第一旋转部件、在第六过渡工装和第七过渡工装之间设置有第二旋转部件。

十个结构基本相同的过渡工装之间安装旋转部件、打压组件、可调整工装组件具有充分的放置3轴机械手动的空间。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机的流水线中：所述的旋转部件包括安装第一三爪气缸的旋转机构、支撑旋转机构的旋转机构固定板，安装在旋转机构固定板上的旋转机构动力组件和旋转机构移动组件。在所述的旋转部件上还包括光纤安装块和正对所述的第一三爪气缸的气缸手指之间的光电传感器。

旋转部件里面包括：旋转机构、旋转机构移动组件、旋转机构动力组件、旋转机构固定板等；旋转机构和旋转机构移动组件当镜框/隔圈/镜片装配有方向性时，需要高精度取料机械手和旋转机械配合使用才能装出方向性；让镜框移动到给定的位置和让镜框旋转到给定的角度；就相当于一个2自由度的平台一个是控制移动自由度一个是控制旋转自由度。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机的流水线中：所述的打压组件包括设置在下面的固定物料的第二三爪气缸和上面向下打压的打压气缸。

采用三爪气缸的气缸手指固定物料和打压气缸打压物料，灵活而机动。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机的流水线中：所述的第二三爪气缸的安装座包括从下到上的大压底板、平台底板、Y方向平台底板和X方向平台底板，所大压底板安装在流水线上。

这样三爪气缸安装使三爪气缸的气缸手指运动更加灵活。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机的流水线中：所述的打压气缸安装在由两根固定在大压底板上的支撑杆支撑的气缸固定板上，打压头安装在一个打压支撑板上，打压支撑板固定在一块滑块上，所述的滑块在所述的打压气缸带动下沿安装在支撑杆之间的直线导轨上滑动，滑动行程最低在所述的第二三爪气缸的气缸手指之间。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机的流水线中：在所述的打压组件边上还设置有CCD影像识别装置，所述的CCD影像识别装置的光纤安装板设置在支撑杆上。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1本实用新型实施例流水线正视图。

图2本实用新型实施例流水线俯视图。

图3本实用新型实施例旋转部件结构图。

图4是本实用新型实施例中打压组件结构图。

具体实施方式