[实用新型]一种可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备

权利要求书

1.一种可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备，包括有机架，所述机架上架设有工作台，其特征在于：所述工作台上均布有以工作台中心点为中心的多个工位，且工位两两对称设置，每个工位上分别设有一个取放料机械手和一个供料输送机，所述取放料机械手包括有可翻转的吸盘架，所述吸盘架上安装有吸盘和接近开关，所述吸盘架的翻转由其上方的摆杆机构驱动，所述工作台的中部设有的开口，所述开口下方安装有可升降的接收堆叠机构，所述接收堆叠机构包括有可升降的接料板，所述接料板的下方设有与其配合且可水平方向移动的转运板。

2.根据权利要求1所述的可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备，其特征在于：所述的供料输送机上包括有循环输送方向朝向工作台中心的循环输送带，所述循环输送带上分别放置有用于固定矽钢片的定位块，且保证每个供料输送机上矽钢片的记号槽方向朝向不同的方向，所述循环输送带的两侧安装有可调的限位挡板。

3.根据权利要求1所述的可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备，其特征在于：所述的吸盘架的两侧分别安装有吸盘，所述两吸盘之间安装有接近开关。

4.根据权利要求1所述的可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备，其特征在于：所述的摆杆机构包括有滑动光轴，所述滑动光轴的一端与吸盘架连接，所述滑动光轴的中部安装在摇摆杆的端部，所述摇摆杆的另一端通过从动轴转动安装在立柱板上，所述从动轴的端部通过曲柄摇杆组件与带轮轴传动连接，所述滑动光轴的另一端与立柱板上可翻转的导套导向配合，所述导套通过回转轴转动安装在立柱板上，所述回转轴通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮由其上方的电机驱动。

5.根据权利要求4所述的可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备，其特征在于：所述的立柱板通过基座板安装在工作台上，所述摇摆杆的端部安装有与滑动光轴配合的光轴定位座。

6.根据权利要求4所述的可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备，其特征在于：所述的曲柄摇杆组件包括有安装在带轮轴端部的短连杆和安装在从动轴端部的长连杆，所述短连杆和长连杆上分别通过中转光轴安装有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承之间通过调整连接轴连接。

7.根据权利要求1所述的可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备，其特征在于：所述的接料板位于工作台中部开口的正下方，所述接料板由其一侧的滚珠丝杆模组驱动，且滚珠丝杆模组的上端部安装有接近开关，所述的转运板的中部设有凹槽，所述凹槽与接料板导向配合，所述转运板由其下方的气缸模组驱动。