[实用新型]一种下料机

权利要求书

1.一种下料机，用于从加工设备处下料，其特征在于，包括设置在底座上的驱动装置和由驱动装置驱动的下料夹取装置，底座上设有传输托盘，驱动装置驱动下料夹取装置在传输托盘和冲压机构之间移动。

2.根据权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述驱动装置包括Y轴驱动装置和X轴驱动装置；Y轴驱动装置包括Y轴气缸、Y轴导柱和Y轴滑块，Y轴气缸固定在Y轴导柱的端部，Y轴气缸驱动Y轴滑块沿Y轴导柱上下滑动；X轴驱动装置包括X轴气缸和X轴定位支架，X轴定位支架将X轴气缸固定在Y轴滑块的一侧，X轴气缸的活塞杆穿过Y轴滑块，所述下料夹取装置设置在X轴气缸活塞杆的端部。

3.根据权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述下料夹取装置包括夹头驱动气缸和设置在夹头驱动气缸端部的夹头，夹头驱动气缸竖直向下设置在X轴气缸活塞杆的端部。

4.根据权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述传输托盘通过螺钉固定在Y轴导柱上，传输托盘相对于水平面呈锐角。