[实用新型]柔性检测定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及柔性检测定位装置。

背景技术

当前大型钣金件、冲压件、焊接件的检验依赖于专用夹具对关键点进行定位与夹持，使用时调整困难，需要额外使用检测仪器检测其自身定位精度，同时无通用性，不同规格产品只能使用专用夹具，成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种柔性检测定位装置，其能解决现有技术检测定位装置所存在的问题，实现柔性定位，且易于根据需求进行调整。

本实用新型的以上目的通过一种柔性检测定位装置来实现，所述柔性检测定位装置包括：

至少一个XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，其中，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直，每个XYZ三轴模组上设有安装夹具以将待检测产品安装在XYZ三轴模组上；以及

控制器，所述控制器连接至所述XYZ三轴模组，以使XYZ三轴模组能移动到与待检测产品的理论位置相对应的需求位置。

根据上述技术方案，本实用新型的柔性检测定位装置能起到以下有益技术效果：实现柔性定位，且易于根据需求进行调整。

较佳的是，所述XYZ三轴模组包括齿轮齿条机构以能沿X轴方向、Y轴方向移动。

较佳的是，所述XYZ三轴模组包括丝杆机构以能沿Z轴方向移动。

较佳的是，所述柔性检测定位装置在Y轴方向分为第一区域和第二区域，XYZ三轴模组在第一区域和第二区域内能独立受控移动。

较佳的是，所述第一区域和第二区域是部分重叠的。

较佳的是，每个XYZ三轴模组上还设有防撞传感器，用于防止XYZ三轴模组相互碰撞。

较佳的是，所述柔性检测定位装置还包括存储器，用于存储XYZ三轴模组的实际需求位置，以便后续直接调用所述实际需求位置。

较佳的是，所述柔性检测定位装置还包括实时位置检测器，用于实时检测XYZ三轴模组的实际位置。

本实用新型的以上目的还通过一种柔性检测定位方法来实现，所述柔性检测定位方法包括：

将待检测产品的理论位置输入控制器；

根据控制器中输入的所述理论位置，使至少一个XYZ三轴模组运动到与所述理论位置相对应的需求位置，其中，所述XYZ三轴模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直；

将待检测产品安装到XYZ三轴模组的安装夹具上。

根据上述技术方案，本实用新型的柔性检测定位方法能起到以下有益技术效果：实现柔性定位，且易于根据需求进行调整。

较佳的是，所述XYZ三轴模组包括齿轮齿条机构以能沿X轴方向、Y轴方向移动。

较佳的是，所述XYZ三轴模组包括丝杆机构以能沿Z轴方向移动。

较佳的是，XYZ三轴模组在沿Y轴方向划分的第一区域和第二区域内能独立受控移动。

较佳的是，所述第一区域和第二区域是部分重叠的。

较佳的是，每个XYZ三轴模组上还设有防撞传感器，用于防止XYZ三轴模组相互碰撞。

较佳的是，所述柔性检测定位方法还包括存储XYZ三轴模组的实际需求位置，以便后续直接调用所述实际需求位置。

较佳的是，所述柔性检测定位方法还包括实时检测XYZ三轴模组的实际位置。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的柔性检测定位装置的俯视图。

图2是本实用新型一实施例的柔性检测定位装置的立体图。

附图标记列表

1、XYZ三轴模组

2、安装夹具

具体实施方式

以下将描述本实用新型的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计、制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。