[实用新型]一种基于垂直回转式快递柜的快递分类填充装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流传输技术领域，尤其涉及一种基于垂直回转式快递柜的快递分类填充装置。

背景技术

目前，现有的分类填充设施均用于大型仓储设施，基本没有用于快递行业，目前国内外比较具有代表性的自动分拣填充系统有以下两个案例：

京东与英特尔共同合作打造一种分拣系统：竖亥小车。当工作人员将仓储物品放置在竖亥小车上之后，通过扫码器率先进行扫码，录入产品信息，之后通过屏幕点击开始，顶部设置的深度传感器就可以对货物进行物流属性的采集，而RealSense强大的3D扫描功能可以帮助确定物流属性的结果。目前该设备用于仓储入库时的商品物流信息采集，通过仪器测量，时间缩短到5毫秒以内，即可得到准确的体积数据，并自动对接到仓储数字化管理系统中，既节省了时间，又提高了准确度，尤其是在双十一这样仓储承受极大运输压力的情况下。通过竖亥小车可以把数据传送给电脑，有电脑自动分拣到不同的货架，或者发送待打包区域。但是该分拣系统价格昂贵，且缺乏相应的物品填充功能，不适合应用于现物流终端快递员到快递柜的分拣填充过程的自动化。另外，德国伯曼集团设计了一款多功能的高效分拣填充设备：ROTA-SORTER，单条线路即可高速处理多种类型的货件--依托独一无二的卸放技术，分拣过程极其轻柔。此外，设备的灵活性和经济性均处于世界领先水平。Rota-Sorter单条线路即可分拣大大小小、不同类型、不同高度、不同重量、不同包装的货件。小至120*60*5毫米的轻型扁平件，大到1200*800*800毫米重达31.5千克的大包裹。设备运转特别高效：Rota-Sorter的处理能力惊人，每条线路每小时可处理5000件货件，而且处理能力还远不仅于此。分拣机线路最多可扩展至三条，上下叠放布置，分拣机最大处理能力可达每小时15000件。但此设备采用的垂直分拣结构占用体积过大，控制系统成本高昂，操作难度较高，仅适用于具有大量资本的物流公司生产线使用。

因此我团队在参照前人经验的基础上设计并添加了相关机构，研发了一款适用于快递行业的快递分类填充装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提出一种结构合理，运行稳定的基于垂直回转式快递柜的快递分类填充装置，解决现有控制系统成本高昂，操作难度高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种基于垂直回转式快递柜的快递分类填充装置，包括：快递分拣装置、循环填充装置、辊轴传输装置、智能服务终端及机架；

所述辊轴传输装置安装于机架上，包括动力电机、动力带轮、从动带轮、动力辊轴、从动辊轴、非动力辊轴、动力链轮、从动链轮、及固定轴承，所述机架上依次排布有动力辊轴、从动辊轴及非动力辊轴，动力辊轴、从动辊轴及非动力辊轴通过固定轴承固定于机架上；所述动力电机通过动力带轮驱动动力辊轴一侧的从动带轮，从动带轮驱动动力链轮从而驱动动力辊轴；从动链轮安装于从动辊轴一侧，从动链轮与动力链轮啮合；所述从动辊轴位置设置有快递分拣装置，所述非动力辊轴位置设置有循环填充装置；

快递分拣装置的步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ接收智能服务终端的正反转信号转动，步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ转动分别带动蜗轮Ⅰ、蜗轮Ⅱ转动，使得蜗杆Ⅰ、蜗杆Ⅱ传动，带动固定在丝杠螺母Ⅰ、丝杠螺母Ⅱ上的分拣滑块在丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ上往复滑动；

循环填充装置的步进电机Ⅲ接收智能服务终端的通断信号驱动主动齿轮和从动齿轮的啮合传动带动凸轮轴运转，盘形凸轮转动带动盘形凸轮顶杆上的推杆导轨通过导轨滑块经滑块导轨上下往复运动；由圆柱凸轮带动固定在圆柱凸轮顶杆上的推杆沿推杆导轨前后往复运动，带动推板前后往复运动。

其中，所述步进电机Ⅰ接收智能服务终端的第一正反转信号，所述步进电机Ⅱ接收智能服务终端的第二正反转信号，所述第一正反转信号与第二正反转信号为同步信号或异步信号。

本实用新型的有益效果为：

一、所述装置在结构方面，对杆件的运动均设置了轨道，使其运转更加的平稳；在动力方面，通过链轮、皮带以及连杆等机械结构不仅减少了电机的数量，而且也很好的控制了运行速度，提高了可控性。

二、快递分拣装置通过蜗轮蜗杆传动以及丝杠与丝杠螺母的配合大大提高了快件分拣的速度与准确率。

三、该填充装置可根据快件的大小自动进行分类，从而实现不同大小快件的自动填充。

四、循环填充装置通过凸轮机构的间歇循环往复运动实现了将快件迅速准确的送至快递柜中，降低了填充的失败率。