[实用新型]一种裁断机自动上料装置

权利要求书

1.一种裁断机自动上料装置，其特征在于：包括升料机构(1)、吸料移料机构(2)、驱动控制器(3)、备料台(4)；吸料移料机构(2)跨于升料机构(1)、备料台(4)、裁断机输料平台(6)上方；驱动控制器(3)与升料机构(1)、吸料移料机构(2)电性连接，驱动控制器(3)按设定时序和工作参数驱动升料机构(1)和吸料移料机构(2)动作，升料机构(1)沿垂直方向将物料向上推升，吸料移料机构(2)把升料机构(1)推升上来的物料片材按设定次数吸取并移送到备料台(4)上叠放，裁断机(7)上物料裁断完毕后，吸料移料机构(2)将叠放在备料台(4)上的物料铲送到裁断机输料平台(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种裁断机自动上料装置，其特征在于：所述升料机构(1)包括升料电机(101)、升料变速转向器(102)、丝杆(103)、丝杠连接座(104)、物料托架(105)、升料齿轮(107)、链条(108)、装置框架(110)；所述丝杆、丝杠连接座、升料齿轮分别为两个，对称设置于升料框架(110)两侧；升料电机(101)与升料变速转向器(102)、丝杆(103)、丝杠连接座(104)、升料齿轮(107)、链条(108)机械传动性连接，带动丝杆旋转；丝杠连接座(104)与物料托架(105)机械刚性连接，丝杆(103)旋转带动丝杠连接座(104)及物料托架(105)上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种裁断机自动上料装置，其特征在于：所述升料机构(1)还包括升料滑轨(109)和托架滑套(111)，升料滑轨为四条，沿装置框架(110)四角垂直设置，托架滑套为四个，托架滑套(111)与物料托架(105)四角刚性固定，托架滑套(111)与升料滑轨(109)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种裁断机自动上料装置，其特征在于：所述升料机构(1)还包括涨紧轮(106)，涨紧轮为两个，对称设置于装置框架(110)上方金属梁上，涨紧轮(106)和升料齿轮(107)设置于链条(108)圆环内部，涨紧轮(106)保持链条(108)处于涨紧状态。

5.根据权利要求1所述的一种裁断机自动上料装置，其特征在于：所述吸料移料机构(2)包括固定框架(201)、水平移动框架(202)、垂直移动框架(203)、移料电机(204)、移料变速转向器(205)、传动轮(206)、同步带(207)、铲料下移气缸(208)、移料铲子(209)、分离吹气嘴(210)、限位传感器(211)、分离吸盘(212)、移料吸盘(213)、吸料下移气缸(214)、移料滑轨(215)、分离吸盘气缸(217)；所述固定框架(201)与装置框架(110)机械刚性连接，移料滑轨(215)为两条，分别刚性设置在固定框架(201)两侧金属梁上，移料电机(204)和移料变速转向器(205)刚性固定在固定框架(201)上，分离吹气嘴(210)固定在固定框架(201)上；所述水平移动框架(202)通过移料滑轨(215)与固定框架(201)滑动连接，铲料下移气缸(208)为两个，分别设置在平移动框架(202)前端，铲料下移气缸(208)的活塞杆端部刚性连接移料铲子(209)，分离吸盘气缸(217)刚性固定在固定框架(201)上，分离吸盘(212)固定在分离吸盘气缸(217)的活塞杆端部，同步带(207)与平移框架金属梁三(2023)刚性连接，通过平移框架金属梁三(2023)带动水平移动框架(202)水平移动；所述垂直移动框架(203)通过气缸活塞杆与水平移动框架(202)连接，限位传感器(211)以及移料吸盘(213)刚性固定于垂直移动框架(203)朝下一面上，吸料下移气缸(214)的缸体刚性固定于水平移动框架(202)上，吸料下移气缸(214)的活塞杆端部刚性连接于垂直移动框架(203)上表面，垂直移动框架(203)及其上刚性连接的部件整体随吸料下移气缸(214)的活塞杆伸缩上下移动。