[实用新型]夹持翻转装置

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体来说是一种夹持翻转装置。

[背景技术]

在工业生产过程中，对物件进行夹持与翻转的操作是十分常见的。而现有的夹持翻转装置通常采用单个夹紧气缸以实现夹紧操作，这种夹持在翻转时就显得不够稳定，易于导致物件掉落或歪斜，从而影响后续工艺的进行。基于上述现状，需要设计一种新型的夹持翻转装置，以提高夹持装置在使用时的便利性和稳定性。

[实用新型内容]

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种夹持翻转装置，通过两台伺服电机分别带动两侧夹板，通过控制伺服电机的同步性来控制两个夹板的开合。

为了实现上述目的，设计一种夹持翻转装置，包括第一夹持装置、第二夹持装置和一个翻转装置，第一夹持装置和第二夹持装置结构相同，其特征在于第一夹持装置包括夹持伺服电机、主传动皮带轮、从动皮带轮、齿轮、第一齿条和第二齿条，夹持伺服电机上设有主传动皮带轮，主传动皮带轮通过传动皮带连接从动皮带轮，从动皮带轮与齿轮同轴设置，齿轮上啮合第一齿条和第二齿条，第一夹持装置的第一齿条和第二夹持装置的第一齿条用于连接第一夹板，第一夹持装置的第二齿条和第二夹持装置的第二齿条用于连接第二夹板，第一夹板和第二夹板用于夹持，翻转装置包括翻转伺服电机、翻转用传送皮带、第一翻转同步齿轮组、翻转转轴和第二翻转同步齿轮组，翻转转轴两端分别设有第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组，第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组均由两个同步齿轮构成，第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组的上部同步齿轮与翻转转轴同轴设置，第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组的下部同步齿轮与第一夹持装置和第二夹持装置的齿轮同轴设置，翻转伺服电机通过翻转用传送皮带连接翻转转轴。

所述的第一夹持装置和第二夹持装置均设有翻转法兰，翻转法兰与第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组同轴设置。所述的第一齿条和第二齿条相对于齿轮中心呈旋转对称结构，齿轮转动带动第一齿条和第二齿条移动，带动第一夹板和第二夹板移动，夹持物件。

本实用新型同现有技术相比，组合结构简单可行，其优点在于：采用双伺服电机同步运作，通过控制伺服电机的同步性来控制两个夹板的开合，实现高效、稳定地夹持与翻转，提高了夹持装置在使用时的便利性。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部放大示意图；

图3是本实用新型的左视图；

图中：1.齿轮 2.传动皮带 3.夹持伺服电机 4.第一夹板 5.第一齿条 6.第二夹板 7.主传动皮带轮 8.从动皮带轮 9.翻转用传动皮带 10.同步齿轮 11.翻转伺服电机 12.翻转转轴 13.夹紧转轴 14.第二齿条。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图3，所述的夹持翻转装置，包括第一夹持装置、第二夹持装置和一个翻转装置，第一夹持装置和第二夹持装置结构相同，第一夹持装置包括夹持伺服电机、主传动皮带轮、从动皮带轮、齿轮、第一齿条和第二齿条，夹持伺服电机上设有主传动皮带轮，主传动皮带轮通过传动皮带连接从动皮带轮，从动皮带轮与齿轮同轴设置，齿轮上啮合第一齿条和第二齿条，第一夹持装置的第一齿条和第二夹持装置的第一齿条用于连接第一夹板，第一夹持装置的第二齿条和第二夹持装置的第二齿条用于连接第二夹板，第一夹板和第二夹板用于夹持，翻转装置包括翻转伺服电机、翻转用传送皮带、第一翻转同步齿轮组、翻转转轴和第二翻转同步齿轮组，翻转转轴两端分别设有第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组，第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组均由两个同步齿轮构成，第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组的上部同步齿轮与翻转转轴同轴设置，第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组的下部同步齿轮与第一夹持装置和第二夹持装置的齿轮同轴设置，翻转伺服电机通过翻转用传送皮带连接翻转转轴。

实施例

实际使用中，当夹持伺服电机启动时，主传动皮带轮开始转动，并通过传动皮带带动从动皮带轮转动，由于从动皮带轮与齿轮同轴设置，因此齿轮也相应随之转动，随着齿轮的转动，与齿轮相啮合的第一齿条和第二齿条分别带动第一夹板和第二夹板实现对物件的夹持与松开；当翻转伺服电机启动时，其通过翻转用传动皮带带动第一翻转同步轮组以及翻转转轴转动，同时翻转转轴带动第二翻转同步轮组转动，翻转同步轮组的上部同步齿轮带动下部同步齿轮转动，由于下部同步齿轮与翻转法兰同轴安装与夹紧转轴上，所以下部同步齿轮能带动翻转法兰转动，从而实现对物件的翻转。