[实用新型]一种全自动码垛装置的箱子分类输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种全自动码垛装置的箱子分类输送机构。

背景技术

在现代生产企业中采用自动化生产线进行大批量的生产活动，一方面提高生产效率，稳定和提高产品质量；另一方面可以改善劳动条件、降低生产成本，特别是降低人工成本，进而提高整体生产效益。

具体到装箱码垛的工序中，则需要对完成装箱封包的箱子输送到叉车托盘上后进行码垛。传统的码垛操作是将完成封包的箱子直接由输送机构输送到叉车托盘上，再由人工进行码垛，在码垛过程中则需要对箱子进行一定摆放，最大可能满足叉车托盘的摆放空间，优化箱子的码垛。这样使得整个码垛过程人工需求多，劳动强度大，一般人工装箱人数占生产线总人数的一半以上，使得人工成本很高。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种全自动码垛装置的箱子分类输送机构，这种箱子分类输送机构能够根据码垛要求在输送过程中对箱子进行分类放置，使得多个箱子可以按照叉车托板的规格调整并优化码垛结构，无需通过人工摆放调整，从而降低人工需求和劳动强度，提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种全自动码垛装置的箱子分类输送机构，包括第一输送机构，其特征在于：还包括翻转机构、过渡输送机构、过渡升降驱动机构和第二输送机构；过渡输送机构安装在过渡升降驱动机构的动力输出端上，过渡输送机构的起始端与第一输送机构的末端相对应，第二输送机构的起始端与过渡输送机构的末端相对应；翻转机构设置在第一输送机构的末端。

上述翻转机构用于将到达第一输送机构末端的箱子从平放状态翻转成竖放状态。

上述翻转机构的初始状态与过渡输送机构的起始端相对应，翻转机构的终止状态与第一输送机构的末端相对应。

上述第一输送机构、过渡输送机构、第二输送机构均可以采用传送带，而在不影响输送稳定性的情况下也可以采用滚筒输送机等。

箱子平放进入第一输送机构后，根据码垛要求调整箱子的放置方式，箱子可以平放直接进入第二输送机构，也可以通过翻转机构调整成竖放再进入第二输送机构；而通过过渡升降驱动机构调整过渡输送机构的高度可以将平放的箱子在进入第二输送机构时叠放在前一个平放的箱子上。根据不同的码垛要求，可以对箱子进行平放或竖放的调整，实现多箱并排竖放、多箱堆叠平放、多箱平放竖放结合等不同的码垛方式，使得多个箱子可以按照叉车托板的规格调整并优化码垛结构。

以第一个箱子竖放、第二和第三个箱子堆叠平放为例简述本实用新型箱子分类输送机构的工作流程：翻转机构事先启动，使翻转机构的终止状态与第一输送机构的末端相对应；第一个箱子在完成封包后由上一个机构平放进入第一输送机构，并在箱子到达第一输送机构末端时进入翻转机构，翻转机构将第一个箱子翻转成竖直状态，并由过渡输送机构送入第二输送机构静止放置；送出第一个箱子后，翻转机构回复起始状态；第二个箱子平放直接经第一输送机构、过渡输送机构送出到第二输送机构静止放置，并处于第一个箱子的侧方，同时紧贴第一个箱子；第三个箱子平放经第一输送机构进入过渡输送机构后，过渡升降驱动机构驱动过渡输送机构上升后将第三个箱子送出，使第三个箱子堆叠在第二个箱子的上方；三个箱子完成分类放置后再由第二输送机构统一送出，之后过渡输送机构复位，翻转机构再次启动，进入下一个循环。

作为本实用新型的优选方案，所述翻转机构包括翻转驱动装置和翻转座，翻转座安装在翻转驱动装置的动力输出端上；翻转座靠近第一输送机构的一侧设有第一夹板，翻转座远离第一输送机构的一侧设有第二夹板，第一夹板和第二夹板均沿过渡输送机构的输送方向设置。翻转座处于初始状态时，与过渡输送机构的起始端相对应，第一夹板与第二夹板均沿过渡输送机构的输送方向设置，使箱子在竖放后能够在第一夹板和第二夹板的共同限位下进入过渡输送机构，确保箱子的稳定性；翻转座处于终止状态时，翻转座处在与第一输送机构的末端上，箱子在第一输送机构的驱动下进入翻转座后进行翻转。翻转驱动装置可以采用旋转气缸，也可以采用电机与转轴相配合的结构。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一夹板的高度与所述第一输送机构的宽度相匹配，并且大于所述第二夹板的高度。在翻转机构对箱子进行翻转的时候，第一夹板对箱子进行支撑，第一夹板的高度与第一输送机构的宽度相匹配，箱子在翻转时的支撑面更广，翻转过程更加稳定。