[实用新型]一种自动倒棱角装置

权利要求书

1.一种自动倒棱角装置，其特征在于，包括：

倒角模具，包括外模套、内模芯，所述外模套内周具有外倒角口，所述内模芯外周具有内倒角口，所述外倒角口与内倒角口匹配对应设置；

上冲压套，设于倒角模具的上部；

所述上冲压套内孔下口部的内径小于所述外模套上端的外径。

2.根据权利要求1所述的自动倒棱角装置，其特征在于，所述上冲压套内孔口部为口径由下而上逐渐减小的内锥面，所述外模套上端为与所述内锥面相匹配的外锥面。

3.根据权利要求2所述的自动倒棱角装置，其特征在于，所述外倒角口为设置在外模套内周的内凹的弧面，所述内倒角口为设置在内模芯外周的内凹的弧面。

4.根据权利要求3所述的自动倒棱角装置，其特征在于，所述外倒角口、内倒角口数量与换向器绕线棱柱数量相同，等角度地沿圆周阵列。

5.根据权利要求4所述的自动倒棱角装置，其特征在于，所述外模套的外倒角口之间设有形变缝。

6.根据权利要求5所述的自动倒棱角装置，其特征在于，所述所述内模芯上部具有定位导向结构，所述定位导向结构上具有检知传感器。

7.根据权利要求1所述的自动倒棱角装置，其特征在于，还包括自动上料装置，包括：

上料机械手，用于将换向器设置到所述倒角模具上；

视觉识别装置，用于识别所述上料机械手上换向器绕线棱柱的角度；

角度补偿装置，设置于所述上料机械手上部，可带动上料机械手转动。

8.根据权利要求7所述的自动倒棱角装置，其特征在于，还包括设置在自动上料装置边部的传送装置，所述传送装置包括传送带、驱动装置，所述传送带靠所述上料机械手一端具有通道口逐渐减小的导向结构。

9.根据权利要求8所述的自动倒棱角装置，其特征在于，所述上冲压套上部与冲压动力源相连接，所述上冲压套与冲压动力源之间设有压力限制器。