[实用新型]一种防化无人机及由防化无人机组成的监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及防化信息采集监控领域，特别是涉及一种防化无人机及由防化无人机组成的监控系统。

背景技术

防化兵主要是随防化工作的需要而建立的，其为担负防化保障任务的专业兵种。由防化、喷火、发烟部队、分队组成。其主要任务是：指导部队对核武器、化学武器和生物武器的群众性防护，实施核观测、化学观察和化学、辐射侦察，实施剂量、沾染检查，实施消毒和消除沾染，组织实施烟幕保障。防化侦察工作是按侦察班配置模式。防化装备主要有：

1、观测器材:核爆炸自动观测仪、核爆炸观测仪。

2、侦察器材:侦毒器、报警器、辐射仪、防化侦察车、防化化验车，等。

3、洗消器材:燃气射流洗消车，自动喷洒车、沐浴车。

4、烟火器材:轻型喷火器，单兵火箭。

就目前而言，防化侦查工作除军事需要外，在其他方面依然有着广泛的应用，如侦查核电站泄露、工业化学污染等，但目前的防化侦查工作主要由防化人员手持侦毒器，报警器，辐射仪等等装备进行，效率低，不利于及时应对危机，同时也不利于防化人员的自身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种防化无人机及由防化无人机组成的监控系统，提高防化侦查效率，节约危机应对时间，保障工作人员的人身安全。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种防化无人机，包括无人机机身和设置于无人机机身底部的数据采集装置，所述数据采集装置包括防化模块、图像采集器、气体采集器和气象测量模块；无人机机身顶部设置有第一数据收发装置，无人机机身的内部设置有无人机控制模块和中央处理器；所述防化模块、图像采集器和气象测量模块的数据输出端均与中央处理器连接，中央处理器分别与无人机控制模块和第一数据收发装置连接；气体采集器的控制输入端与中央处理器连接，用于对防化无人机工作区域的气体进行采样。

优选地，所述的防化模块为有毒气体检测仪。

优选地，所述无人机机身与第一数据收发装置之间还设置有倒挂悬停装置，所述倒挂悬停装置包括传动装置和倒挂悬停挂钩，所述传动装置设置于无人机机身与第一数据收发装置之间，所述倒挂悬停挂钩的数量为4个，分别设置于传动装置前后左右四面上；所述传动装置的控制命令输入端与中央处理器连接。

优选地，无人机机身内部还设置有蓄电池模块，蓄电池模块的输出端分别与数据采集装置、第一数据收发装置、无人机控制模块和中央处理器连接，实现整个防化无人机的供电。所述无人机机身的表面设置有太阳能电池板，太阳能电池板的输出端通过无人机机身内部的充电电路与蓄电池模块连接。

一种防化无人机组成的监控系统，包括防化无人机和地面监控中心，所述的防化无人机与地面监控中心通过无线网络连接；该所述的地面监控中心包括第二数据收发装置、计算机组、显示屏和输入设备；所述计算机组分别与第二数据收发装置、显示屏和数据输入设备连接，所述第二数据收发装置与防化无人机中的第一数据收发装置通过无线网络连接，实现地面监控中心与防化无人机之间的数据、命令传输；第一数据收发装置和第二数据收发装置包括相同类型的无线通讯模块。

本实用新型的有益效果是：提供一种防化无人机及由防化无人机组成的监控系统，代替防化侦查人员进行现场防化侦查工作，提高防化侦查效率，节约危机应对时间，保障工作人员的人身安全。

附图说明

图1为防化无人机的结构示意图；

图2为防化无人机的电气原理示意图；

图3为由防化无人机组成的监控系统原理框图。

图中，1-无人机机身，2-防化模块，3-图像采集器，4-气体采集器，5-气象测量模块，6-第一数据收发装置，7-传动装置，8-倒挂悬停挂钩。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1~2所示，一种防化无人机，包括无人机机身1和设置于无人机机身1底部的数据采集装置，所述数据采集装置包括防化模块2、图像采集器3、气体采集器4和气象测量模块5；无人机机身1顶部设置有第一数据收发装置6，无人机机身1的内部设置有无人机控制模块和中央处理器；所述防化模块2、图像采集器3和气象测量模块5的数据输出端均与中央处理器连接，中央处理器分别与无人机控制模块和第一数据收发装置6连接，气体采集器4的控制输入端与中央处理器连接，用于在中央处理器的控制下对防化无人机工作区域的气体进行采样。