[实用新型]一种双加强箍装配设备有效
申请号: | 201720287547.3 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN206588537U | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 蒋小双;胡尕磊 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人: | 孔凡亮 |
地址: | 528313 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 加强 装配 设备 | ||
技术领域
本实用新型涉及自动化设备制造领域,具体涉及一种双加强箍装配设备。
背景技术
车架支架外腿加强箍分为上、下两款,产品要求下加强箍卡入上加强箍内,上、下加强箍对齐,并均夹紧槽管,目前该装配工序通常采用人工焊接,但人工无法在焊接中对加强箍进行夹紧处理,且上、下加强箍也难以对齐,焊接难度大,焊接品质难保证;对于加强箍的定位对齐操作,一般需要在人工焊接前将加强箍开口端用榔头砸小,通过目视检测上、下加强箍是否对齐,目视检测加强箍到端面的距离,如此很难保证产品质量的稳定,不利于持续稳定生产,因此,有必要做进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种性能可靠,能对双加强箍自动定位、且定位准确,能在焊接过程中对加强箍进行夹紧、大大提高焊接质量和稳定性,而且具有调节功能、以满足不同尺寸的产品、适用范围广的双加强箍装配设备。
为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案,如下:
一种双加强箍装配设备,其特征在于:包括上加强箍装配机构和下加强箍装配机构,上加强箍装配机构与下加强箍装配机构彼此上下对应;上加强箍装配机构包括上压气缸和两上夹紧块,上夹紧块转动设置,且设有按压部,两上夹紧块相互对称,上压气缸同时作用两上夹紧块转动,使两侧的按压部相互靠拢或远离,以夹紧上加强箍两侧;下加强箍装配机构包括下压气缸和两下夹紧块,下夹紧块转动设置,且设置有两个以上按压轮,两下夹紧块相互对称,下压气缸同时驱动两下夹紧块上移,各按压轮同时产生按压作用,以夹紧下加强箍两侧。本设备有效定位夹紧上下加强箍,大大提高了焊接质量和稳定性。
所述上压气缸的缸柱上设置有夹紧驱动部件,夹紧驱动部件两侧分别设有斜面,上夹紧块一端设置有驱动滚轮,另一端为按压部,驱动滚轮被相应的斜面作用。夹紧驱动部件运动时,两斜面通过相应的驱动滚轮分别作用两上夹紧块转动,从而使两侧的按压部产生夹紧运动,达到夹紧效果。
所述斜面上设有齿条,驱动滚轮表面设有与齿条啮合的齿牙,驱动滚轮至少在夹紧驱动部件下移时滚动在相应的斜面上,且两侧按压部相互靠拢。齿条与齿牙的设置有效防止斜面作用驱动滚轮时产生打滑现象,确保传动的有效性。
两个以上按压轮直线排布在下夹紧块上,两下夹紧块同时和/或同步转动。直线排布的按压轮可均匀按压下加强箍的侧边,提高下加强箍的装配质量。
所述上加强箍装配机构还包括两上定位块,两上定位块相互对称,且上定位块内侧设有上加强箍定位槽;所述下加强箍装配机构还包括两下定位块,两下定位块相互对称,且下定位块内侧设有下加强箍定位槽。上下定位块的设置可有效定位上下加强箍的位置,使彼此对齐,进一步提高焊接质量。
本设备还包括装配平台和装配调节板,装配调节板滑动在装配平台上,下加强箍装配机构设置于装配调节板上,装配调节板上设置有支架,上加强箍装配机构上下滑动在支架上,支架上设置有用于驱动上加强箍装配机构上下滑动的升降气缸。装配调节板可同时调节上加强箍装配机构和下加强箍装配机构,可适应不同尺寸产品及可进行微调。
本设备还包括产品固定机构,产品固定机构包括产品压紧组件和两组以上产品定位组件,两组以上产品定位组件直线排布,产品压紧组件设置于产品定位组件排布位置的上方,上加强箍装配机构、下加强箍装配机构和产品定位组件的中心分别在同一平面上。产品固定机构可定位固定产品,防止产品移位,而且方便装配加强箍。
所述产品定位组件上设有产品定位槽,产品定位槽有效定位产品位置;所述产品压紧组件包括压紧气缸和压紧板,压紧气缸的缸柱连接压紧板,并驱动压紧板向产品定位组件的排布位置运动,产品压紧组件用于从上方压紧产品,使产品稳固可靠。
所述装配平台上滑动式设置有定位调节板,至少一组产品定位组件设置于装配调节板上,至少一组产品定位组件设置于定位调节板上;所述产品压紧组件设置于支架上,其中压紧气缸固定于支架上。根据实际需要可调节产品定位组件的位置,以适应不同尺寸的产品。
所述装配调节板与装配平台之间设置有用于调节装配调节板滑动的第一调节机构;所述定位调节板与装配平台之间设置有用于调节定位调节板滑动的第二调节机构;调节机构可方便用户操作。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点与有益效果:
1.通过设置上加强箍装配机构和下加强箍装配机构,使上下加强箍压紧和对齐,满足自动化焊接对加强箍自动装配焊接的需要;
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