[实用新型]一种带操舵助力的舷外机

说明书

技术领域

本实用新型属于舷外机机械类，具体是一种带操舵助力的舷外机。

背景技术

目前，舷外机机械行业对于其操控性能逐渐严格；而现有的舷外机都是通过人力进行操舵转向，具有费力、长时间使用易疲劳缺点。而本实用新型通过助力可解决该问题，具有操舵省力、长时间使用也不会感觉到疲劳，兼具结构简单，只需对现有舷外机进行简单的改造等优势。

为了解决这些问题，特此提出本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构合理、制造成本低廉、性能可靠、操作省力的带操舵助力的舷外机。

本实用新型的技术方案如下：

一种带操舵助力的舷外机，包括舷外机总成、操舵助力控制器、转角和转矩传感器和操舵助力执行器；所述舷外机总成设置有托架和回转支架；所述转角和转矩传感器安装在舷外机总成的托架或回转支架上，用于检测舷外机在操舵过程中的转角和转矩信号并将其输入到操舵助力控制器上；所述操舵助力控制器安装在舷外机总成的动力源上，操舵助力控制器用于获取转角和转矩的输入信号并分析输入信号同时将输出控制信号到控制操舵助力执行器；操舵助力执行器安装在舷外机总成的托架上，用于执行操舵助力控制器1的输出的控制信号。

有益效果：

本实用新型由于使用的是带助力的机构，从而达到操舵省力、长时间使用也不会感觉到疲劳，兼具结构简单等优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述舷外机结构示意图

图2为图1局部放大示意图。

附图标记

操舵助力控制器1，转角和转矩传感器2，操舵助力执行器3，舷外机总成4，回转支架41，托架42

具体实施方式

如图1-2所示，一种带操舵助力的舷外机，包括舷外机总成4、操舵助力控制器1、转角和转矩传感器2和操舵助力执行器3；所述舷外机总成4设置有托架42和回转支架41；所述转角和转矩传感器2安装在舷外机总成的托架42或回转支架41上，用于检测舷外机在操舵过程中的转角和转矩信号并将其输入到操舵助力控制器1上；所述操舵助力控制器1安装在舷外机总成4的动力源上，操舵助力控制器1用于获取转角和转矩的输入信号并分析输入信号同时将输出控制信号到操舵助力执行器；操舵助力执行器3安装在舷外机总成的托架42上，用于执行操舵助力控制器1的输出的控制信号，增加操舵的转矩，以达到操舵助力的目的。

本实用新型工作时，转角和转矩传感器2通过检测舷外机总成在操舵过程中的转角和转矩信号，操舵助力控制器1分析并处理该信号，并输出信号给操舵助力执行器3，操舵执行器3收到信号并执行输出转矩，已达到助力的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。